Streszczenie: Roboty przemysłowe są coraz szerzej wykorzystywane w różnych branżach. Jako twórca iRobotCAM, krajowego oprogramowania do programowania robotów offline, Yueqing Technology wykorzystuje zalety swojej architektury CAD, aby skupić się na przełomowych rozwiązaniach w dziedzinie precyzyjnej obróbki robotów. W przypadku złożonego grawerowania robotem, rozbudowane strategie trajektorii iRobotCAM umożliwiają szybkie 联动 (powiązanie/koordynację) między grawerowaniem robotem a pozycjonerami.
Zastosowanie robotów rzeźbiarskich nie ogranicza się do rzeźbienia płaskiego. Wraz ze spadkiem kosztów robotów przemysłowych i rozwojem oprogramowania do programowania robotów w trybie offline, wykorzystanie robotów do wykonywania złożonych rzeźbień w kamieniu jest obszarem badań dla przemysłu.
Istnieją dwa główne wyzwania: po pierwsze, wykorzystanie robotów przemysłowych do rzeźbienia w kamieniu wiąże się z zastosowaniem różnych możliwości robotów, takich jak kinematyka robotów; po drugie, generowanie różnorodnych złożonych trajektorii podczas rzeźbienia przedmiotu obrabianego.
Jako przedstawiciel oprogramowania do programowania robotów domowych offline, iRobotCAM ma oczywiste zalety oparte na architekturze 3D CAD. Podobnie jak przetwarzanie CAM, oferuje szeroki wachlarz strategii generowania trajektorii robota. Ponieważ jego dokładność sięga 0,01 mm, a nawet mikrometra, co jest co najmniej o rząd wielkości wyższą niż w przypadku robotów przemysłowych, wysoka precyzja poprawia niezawodność trajektorii ze źródła i gwarantuje skuteczność przetwarzania robota.
Poniżej, na przykładzie oprogramowania do programowania offline iRobotCAM, pokażemy, jak wyrzeźbić skomplikowaną wieżę z kamienia.
- Wykorzystując zalety architektury CAD, iRobotCAM oferuje znaczące korzyści wieloplatformowe. Oparty na platformie ZW3D, umożliwia importowanie różnych formatów plików, w tym SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS itp., w celu importowania plików 3D, takich jak detale obrabiane i pozycjonery, oraz tworzenia cyfrowego środowiska dla modeli 3D.
2. Korzystając z biblioteki robotów iRobotCAM, możesz szybko uzyskać dostęp do setek obrazów robotów i inteligentnie dodawać różne, specjalnie zaprojektowane roboty.
3. Za pomocą modułu elektromechanicznego iRobotCAM można tworzyć bryły sztywne, definiować kolizje, tworzyć grupy ruchu, definiować połączenia itd. w celu zbudowania modelu elektromechanicznego robota, co umożliwia analizę kolizji i symulację robota.
4. Wykorzystując bogate algorytmy przetwarzania trajektorii robota iRobotCAM, można generować różnorodne, złożone trajektorie obróbki pięcioosiowej. Dzięki zaletom architektury CAM, dokładność trajektorii sięga nawet 0,01 m, a także precyzja na poziomie mikronów, co zapewnia wysoką precyzję w źródle danych i dodatkowo gwarantuje skuteczność obróbki maszyny.
5. Konwertuj trajektorie CAM na trajektorie robotów iRobotCAM za pomocą iRobotCAM. Wykorzystaj dodatkowo możliwości symulacji robotów iRobotCAM, aby intuicyjnie przeglądać trajektorie ruchu robota, wykrywać kolizje i szybko eksportować programy postprocessingu, aby sprostać potrzebom rzeźbienia różnych robotów.
Biorąc za przykład złożoną kamienną wieżę, iRobotCAM wykorzystuje 5-osiowy algorytm trajektorii oparty na architekturze CAD do generowania trajektorii posągu. Jednocześnie, wykorzystując zalety iRobotCAM w zakresie ruchu i symulacji robotów, umożliwia on zastosowanie robotów rzeźbiarskich.
O firmie Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Firma Nanjing Yueqing Technology ma zamiar stworzyć otwartą platformę do projektowania i symulacji inteligentnych robotów iRobotCAM. Platforma ta będzie zintegrowanym rozwiązaniem do projektowania inteligentnych robotów, projektowania elektromechanicznego, programowania offline i wirtualnego debugowania.
Strona internetowa iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
adres e-mail kontaktowy: collaboration@iRobotCAM.com
