Tóm tắt: Khả năng chịu tải là một năng lực cốt lõi của chó robot và là trọng tâm chính của huấn luyện và mô phỏng nhằm đáp ứng nhu cầu của các môi trường ứng dụng khác nhau. Bài báo này sử dụng phần mềm thiết kế thông minh iRobotCAM làm công cụ và chó robot Yushu làm ví dụ để minh họa cách thực hiện thiết kế chịu tải cho chó robot và tạo ra mô hình dựa trên kiến trúc động học robot nhằm đáp ứng các yêu cầu huấn luyện và mô phỏng của robot.
iRobotCAM, một công ty chuyên sâu về phần mềm thiết kế thông minh tích hợp, đã nhận được nhiều lời khen ngợi từ các công ty hàng đầu về robot hình người và robot tay khéo léo. Kiến trúc kỹ thuật cốt lõi của nó dựa trên kiến trúc hình học 3D CAD. Hướng đến lĩnh vực trí tuệ tích hợp, nó kết nối thiết kế ở cấp cao nhất và mô phỏng ở cấp thấp nhất. Kiến trúc thiết kế khớp xương của nó có thể thực hiện thiết kế và tạo ra các mô hình kiến trúc động học một cách nhanh chóng và tương thích với nhiều phần mềm mô phỏng khác nhau như ISAAC SIM và Open SIM.
Chó robot là một hình thức trí tuệ nhân tạo được sử dụng rộng rãi. Các công ty hàng đầu về chó robot như Unitree Robotics và CloudMinds đã cho ra mắt nhiều loại chó robot cho ngành công nghiệp điện lực. Tuy nhiên, các kịch bản sử dụng khác nhau đòi hỏi các khả năng khác nhau của chó robot, điều này cần thiết phải huấn luyện chó robot theo từng kịch bản cụ thể, trong đó huấn luyện về khả năng chịu tải là khía cạnh quan trọng nhất. Dưới đây, chúng ta sẽ trình bày quy trình tổng thể về thiết kế tải và tạo mô hình động từng bước một.
1. iRobotCAM, dựa trên kiến trúc nhân hình học 3D, có thể nhập dữ liệu từ nhiều phần mềm 3D khác nhau, bao gồm Catia, Solidworks, NX, Creo và Inventor. Bằng cách nhập nhiều tệp robot chó, sơ đồ cấu trúc 3D của robot chó có thể được tạo trong iRobotCAM . Sử dụng khả năng mô hình hóa 3D của nền tảng ZW3D, cấu trúc tải của robot chó có thể được thiết kế.
2. Bằng cách sử dụng các chức năng quản lý lắp ráp tiện lợi, các thuộc tính vật liệu cho từng bộ phận có thể được thiết lập nhanh chóng và các đặc tính vật lý như quán tính có thể được tính toán.
3. iRobotCAM, với tư cách là phần mềm thiết kế và mô phỏng robot chuyên nghiệp, có thể tạo ra các đối tượng cơ điện và các cặp động học bằng cách sử dụng các chức năng thiết kế cơ điện của nó, bao gồm cả phát hiện va chạm.
4. Bằng cách sử dụng bảng thiết kế khớp robot kiểu khung xương tiện lợi, tất cả các cơ cấu khớp của robot có thể được kết nối để tạo thành một robot đa năng thông minh hoàn chỉnh.
5. Bằng cách tận dụng các chức năng nhập và xuất URDF tiện lợi của iRobotCAM, nó có thể tạo ra các tệp URDF phổ quát hoặc tệp XML MuJoCo để kết nối liền mạch với nhu cầu mô phỏng của các công cụ mô phỏng sinh học cơ học phổ biến như MuJoCo, Simbody, OpenSim và Isaac sim.
Sử dụng công cụ thiết kế thông minh tích hợp iRobotCAM, việc chỉnh sửa mô hình chó robot không còn phức tạp nữa. Một mô hình động hoàn chỉnh có thể đảm bảo độ chính xác của dữ liệu tại nguồn dữ liệu, giúp tăng tốc đáng kể hiệu quả huấn luyện mô phỏng các kịch bản ứng dụng chó robot.
Giới thiệu về Công ty TNHH Công nghệ Thông tin Nam Kinh Yueqing
Công ty TNHH Công nghệ Nam Kinh Yueqing cam kết tạo ra nền tảng thiết kế và mô phỏng robot thông minh iRobotCAM mở, một giải pháp tích hợp cho thiết kế thông minh, thiết kế cơ điện, lập trình ngoại tuyến và gỡ lỗi ảo.
Trang web của iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, email liên hệ: cooperation@iRobotCAM.com
