Résumé : Les robots industriels sont de plus en plus utilisés dans divers secteurs. Développeur d’iRobotCAM, un logiciel de programmation robotique hors ligne conçu en Chine, Yueqing Technology tire parti de son architecture CAO pour se concentrer sur des avancées majeures dans l’usinage robotisé de haute précision. Pour la gravure robotisée complexe, les nombreuses stratégies de trajectoire d’iRobotCAM permettent une liaison/coordination rapide entre le robot de gravure et les positionneurs.
L’application de la sculpture robotisée ne se limite pas à la sculpture plane. Avec la baisse du coût des robots industriels et le développement de logiciels de programmation hors ligne, l’utilisation de robots pour réaliser des sculptures de pierre complexes constitue un axe de recherche important pour l’industrie.
Il existe deux défis principaux : premièrement, l’utilisation de robots industriels pour la sculpture sur pierre implique l’exploitation des capacités des robots, telles que la cinématique robotique ; et deuxièmement, la génération de diverses trajectoires complexes lors de la sculpture de la pièce.
En tant que logiciel représentatif de la programmation hors ligne de robots en Chine, iRobotCAM bénéficie d’avantages indéniables grâce à son architecture CAO 3D. À l’instar des logiciels de FAO, il propose une grande variété de stratégies de génération de trajectoires robotiques. Sa précision, atteignant 0,01 mm voire le micromètre (soit au moins dix fois supérieure à celle des robots industriels), améliore la fiabilité de la trajectoire initiale et garantit la qualité du traitement robotisé.
Nous utiliserons ci-dessous le logiciel de programmation hors ligne iRobotCAM comme exemple pour démontrer comment sculpter une tour en pierre complexe.
- Tirant parti des avantages de l’architecture CAO, iRobotCAM présente d’importants atouts multiplateformes. Basé sur la plateforme ZW3D, il peut importer divers formats de fichiers, notamment SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS, etc., pour importer des fichiers 3D tels que des pièces et des positionneurs, et établir un environnement numérique pour les modèles 3D.
2. Grâce à la bibliothèque de robots d’iRobotCAM, vous pouvez accéder rapidement à des centaines d’images de robots et ajouter intelligemment divers robots spéciaux conçus sur mesure.
3. En utilisant le module électromécanique d’iRobotCAM, des corps rigides peuvent être créés, des collisionneurs définis, des groupes de mouvement créés, des articulations définies, etc., pour construire un modèle électromécanique du robot, permettant l’analyse des collisions et la simulation du robot.
4. Grâce aux algorithmes de traitement de trajectoires robotiques performants d’iRobotCAM, il est possible de générer diverses trajectoires d’usinage complexes à cinq axes. Tirant parti de l’architecture FAO, la précision de la trajectoire atteint 0,01 m, voire une précision micrométrique, garantissant ainsi une haute précision des données sources et, par conséquent, un usinage optimal.
5. Convertissez les trajectoires CAM en trajectoires robotiques iRobotCAM à l’aide d’iRobotCAM. Exploitez ensuite les capacités de simulation robotique d’iRobotCAM pour visualiser intuitivement les mouvements de la trajectoire du robot, détecter les collisions et exporter rapidement des programmes de post-traitement afin de répondre aux besoins de sculpture de divers robots.
Prenons l’exemple d’une tour en pierre complexe : iRobotCAM utilise un algorithme de trajectoire à 5 axes, basé sur une architecture CAO, pour générer la trajectoire de la statue. Parallèlement, grâce à ses atouts en matière de mouvement et de simulation robotiques, iRobotCAM permet des applications de sculpture robotisée.
À propos de Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology s’engage à créer la plateforme ouverte iRobotCAM de conception et de simulation de robots intelligents incarnés, qui est une solution intégrée pour la conception intelligente incarnée, la conception électromécanique, la programmation hors ligne et le débogage virtuel.
Site web d’iRobotCAM : www.iRobotCAM.com, adresse e-mail de contact : cooperation@iRobotCAM.com
