Resumen: Yueqing Technology se ha asociado con una empresa líder mundial en manos robóticas de precisión. iRobotCAM, software de diseño y simulación de robots, satisface las necesidades de diseño de manos robóticas de precisión aprovechando su arquitectura de modelado basada en dinámica para construir eficientemente modelos 3D de arquitecturas dinámicas. Además, proporciona capas interactivas en formatos URDF, MuJoCo XML y otros para el software de simulación dinámica, perfeccionando así las soluciones de diseño y simulación para la inteligencia incorporada.
El rápido desarrollo de la industria de la inteligencia incorporada ha generado una necesidad urgente de métodos de diseño orientados a este enfoque, desde el diseño estructural hasta el diseño de la inteligencia incorporada. Mediante la colaboración con empresas líderes mundiales en el sector de la destreza, Yueqing Technology ha analizado las necesidades de estas empresas y ha proporcionado un conjunto completo de soluciones de diseño y simulación eficientes y prácticas para el diseño de la inteligencia incorporada.
¿Cómo aborda iRobotCAM el proceso de diseño de manos diestras, desde el diseño estructural hasta el diseño inteligente incorporado basado en el modelado dinámico?
“Como una de las manifestaciones de efector final de los robots inteligentes incorporados, la mano diestra posee más de 20 grados de libertad. La principal ventaja de iRobotCAM reside en su arquitectura técnica basada en la cinemática, creada específicamente para construir modelos dinámicos de robots altamente complejos. Gracias al diseño de articulaciones esqueléticas de iRobotCAM, las relaciones entre los modelos dinámicos se pueden presentar de forma intuitiva, lo que la convierte en una herramienta útil para el diseño de inteligencia incorporada”, explicó Tang Huailei, fundador de iRobotCAM, al profundizar en el enfoque de resolución de problemas de la inteligencia incorporada.
En la práctica, ¿cómo integra iRobotCAM de forma fluida procesos sencillos en el proceso de diseño de manos diestras?
1. iRobotCAM se basa en una arquitectura de tecnología de núcleo de geometría 3D, que puede importar formatos de datos de diversos programas 3D, como Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor y otros. Al importar archivos de mano de Solidworks o Step, puede crear un diagrama estructural 3D de la mano en iRobotCAM.
2. Mediante la utilización de prácticas funciones de gestión de ensamblaje, se pueden configurar rápidamente las propiedades del material para cada pieza y calcular características físicas como la inercia.
3. iRobotCAM, como software profesional de diseño y simulación de robots, puede crear objetos electromecánicos y pares cinemáticos utilizando sus funciones de diseño electromecánico, incluida la detección de colisiones.
4. Al utilizar el práctico panel de diseño de articulaciones de robot tipo esqueleto, todos los mecanismos de articulación del robot se pueden conectar para formar un robot inteligente de propósito general completamente integrado.
5. Gracias a las prácticas funciones de importación y exportación de URDF de iRobotCAM, puede generar archivos URDF universales o archivos XML de MuJoCo para satisfacer sin problemas las necesidades de simulación de los principales motores biomecánicos, como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaacsim.
Gracias a la herramienta de diseño de robots iRobotCAM, el diseño y la simulación de manos diestras ya no resultan engorrosos. El modelo dinámico completo garantiza la precisión de los datos en la fuente, lo que acelera el diseño y la producción en masa de manos diestras inteligentes.
Acerca de Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology se compromete a crear la plataforma abierta iRobotCAM para el diseño y la simulación de robots inteligentes integrados, una solución integral para el diseño inteligente integrado, el diseño electromecánico, la programación fuera de línea y la depuración virtual.
Sitio web de iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
correo electrónico de contacto: cooperation@iRobotCAM.com
