Resumen: Las aplicaciones de soldadura en robots industriales incluyen soldadura por puntos, soldadura por arco y otros tipos. Desde la soldadura de un solo punto hasta la soldadura de ensamblaje, la complejidad aumenta día a día, y depender únicamente de la programación manual ya no es suficiente para las necesidades diarias, especialmente para la soldadura de ensamblaje. Entonces, ¿cómo aborda iRobotCAM, un software de programación de robots fuera de línea y depuración virtual de producción nacional, la aplicación de los procesos de soldadura?
Las aplicaciones de soldadura en robots industriales incluyen soldadura por puntos, soldadura por arco y otros tipos. Desde la soldadura de un solo punto hasta la soldadura de ensamblaje, la complejidad aumenta día a día. El aprendizaje manual ya no es suficiente para las necesidades cotidianas, especialmente en la soldadura de ensamblaje, particularmente en aplicaciones complejas como la soldadura por fricción-agitación, que requiere la aplicación integral de la ciencia de los materiales, la ingeniería de procesos y la cinemática robótica. Esto impone mayores exigencias al software de programación y simulación de robots. Este artículo utiliza la soldadura de ensamblaje como ejemplo para demostrar las capacidades y consideraciones de iRobotCAM, un software de programación y simulación de robots offline de producción nacional, en aplicaciones de procesos de soldadura.
Como aplicación de los procesos de ensamblaje y soldadura, la principal dificultad radica en:
- Existen muchos tipos de procesos de soldadura , lo que dificulta la selección rápida del proceso adecuado. La clave para una correcta aplicación del proceso reside en seleccionar la aplicación robótica apropiada según las características de los materiales a soldar. Esto es especialmente cierto en la soldadura por fricción-agitación, donde los procesos de soldadura deben desarrollarse de acuerdo con los requisitos específicos del producto para satisfacerlos.
- La curva de aprendizaje de la programación para soldadura es pronunciada . Los operadores de robots de soldadura existentes, que ya dominan el uso de los robots, necesitan urgentemente métodos de programación más sencillos para mejorar rápidamente la eficiencia de la programación.
- El proceso integrado de soldadura es deficiente. Dado que la soldadura implica la gestión de datos tanto en la fase inicial como en la final, resulta difícil unificar la gestión de los documentos de soldadura y el procesamiento de correcciones entre los procesos iniciales y finales.
En el pasado, la excesiva dependencia de las capacidades de software integradas de los robots industriales limitaba significativamente su aplicación en escenarios de soldadura complejos, lo que ponía de manifiesto los desafíos de los procesos de ensamblaje y soldadura. Sin embargo, la aparición del software de programación offline ha permitido programar robots industriales para soldar en escenarios complejos. Como representante del software de programación offline para robots desarrollado en el país, ¿cómo aborda iRobotCAM estos escenarios de aplicación complejos?
- La arquitectura de desarrollo de productos de iRobotCAM destaca por su gran escalabilidad de procesos. Gracias a su biblioteca de procesos, no solo satisface las necesidades de diversas aplicaciones de soldadura, sino que también ofrece métodos portátiles de integración de algoritmos. Esto permite la rápida integración de optimizaciones para nuevos y complejos escenarios de soldadura, logrando así una programación y simulación integradas.
- iRobotCAM destaca por su excepcional facilidad de uso . Desarrollado en el país como software de programación y simulación de robots sin conexión, iRobotCAM se basa en el motor de geometría CAD 3D ZW3D y adopta la lógica operativa unificada del software CAD, lo que permite una programación y simulación rápidas con un manejo sencillo. Además, gracias a su enfoque en la facilidad de uso desde la etapa inicial de desarrollo del producto, iRobotCAM ha sido reconocido por libros de texto de escuelas vocacionales y estudiantes en la Competencia Nacional de Habilidades para Colegios Vocacionales, y también ha obtenido la aprobación de fabricantes y usuarios a través de colaboraciones con fabricantes de robots como Guangzhou CNC.
- iRobotCAM cuenta con sólidas capacidades de gestión integrada . Gracias a su base CAD 3D, puede leer formatos de datos como Solidworks, Creo, Catia, STEP y Parasolid. Extrae automáticamente características geométricas como cordones de soldadura, detecta colisiones rápidamente y crea un modelo digital gemelo de la soldadura. Mediante interacciones con los procesos anteriores y posteriores, identifica rápidamente los requisitos del proceso de soldadura y logra una gestión integral de la soldadura del producto.
A continuación se muestra un vídeo que demuestra el ensamblaje y la soldadura utilizando iRobotCAM, y que pone de manifiesto las capacidades de ensamblaje, soldadura y simulación de iRobotCAM.
El equipo de I+D de iRobotCAM cuenta con más de 10 años de experiencia en la investigación y aplicación de software para robots. Basándose en su visión para el futuro desarrollo del software nacional de programación y simulación de robots, iRobotCAM se desarrolla sobre una plataforma de núcleo de geometría CAD 3D nacional, aprovechando las capacidades CAD de la geometría 3D para lograr una escalabilidad extremadamente alta en procesos de soldadura complejos.
Desde las primeras etapas del desarrollo de la arquitectura del producto, iRobotCAM consideró plenamente los complejos escenarios de aplicación de los procesos nacionales. Puede incorporar rápidamente requisitos de proceso específicos para satisfacer las necesidades predeterminadas. Esta es la principal ventaja de iRobotCAM, que la distingue de muchos productos extranjeros similares. Esperamos ampliar por completo los límites de aplicación de los robots industriales y mejorar significativamente su eficiencia, basándonos en las necesidades de los complejos escenarios de soldadura para robots industriales en China. Este es el posicionamiento del producto iRobotCAM según el equipo fundador. Mediante la continua innovación del producto y la integración con las aplicaciones de soldadura locales, iRobotCAM busca que el software de programación de robots de producción nacional preste un mejor servicio a los profesionales en diversas aplicaciones de soldadura.
Acerca de la tecnología Yueqing
Yueqing Technology se compromete a crear la plataforma abierta de programación offline de robots iRobotCAM, una solución digital que integra el diseño conceptual electromecánico de la línea de producción, la simulación de programación del procesamiento del robot y la depuración virtual.
Sitio web de iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
Correo electrónico de contacto: cooperation@iRobotCAM.com
