Resumen: Yueqing Technology continúa invirtiendo fuertemente en la investigación y el desarrollo de software de diseño de inteligencia integrada. iRobotCAM es totalmente compatible con el diseño de robots seriales y paralelos, garantizando la precisión del diseño de inteligencia integrada a partir de los datos de origen. Admite salida URDF y salida XML de MuJoCo, y es compatible con diversos programas de simulación y entrenamiento como MuJoCo e ISAAC SIM.
Con el desarrollo de la inteligencia incorporada y la mejora de su infraestructura, desde la percepción hasta la toma de decisiones, se exploran continuamente diversos escenarios de aplicación. Sin embargo, existe una necesidad imperiosa de una herramienta de diseño intuitiva que permita transformar rápidamente modelos estructurales en modelos basados en estándares de diseño de robots con inteligencia incorporada. Precisamente por ello, Yueqing Technology se dedica a la creación de iRobotCAM, un software capaz de satisfacer rápidamente las necesidades de diseño estructural, diseño con inteligencia incorporada y simulación.
Un efector final robótico integrado es un escenario de aplicación que abarca tanto diseños humanoides con manos diestras como efectores finales tipo herramienta. No existe superioridad ni inferioridad inherentes; todo depende de las necesidades del escenario de aplicación. El valor fundamental del efector final de un robot reside en si proporciona capacidades de aplicación. Tomando como ejemplo una pinza robótica, un componente típico en aplicaciones robóticas, ¿cómo diseña iRobotCAM de manera eficiente una estructura paralela de pinzas inteligentes integradas?
1. iRobotCAM se basa en una arquitectura de tecnología de núcleo de geometría 3D, que puede importar formatos de datos de varios programas de software 3D, incluidos Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, etc. Al importar archivos de pinzas robóticas desde Solidworks o Step mediante varios archivos, se puede crear un diagrama estructural 3D de la pinza en iRobotCAM.
2. Mediante la utilización de prácticas funciones de gestión de ensamblaje, se pueden configurar rápidamente las propiedades del material para cada pieza y calcular características físicas como la inercia.
3. iRobotCAM, como software profesional de diseño y simulación de robots, utiliza funciones de diseño electromecánico para crear objetos electromecánicos y pares cinemáticos, incluyendo la detección de colisiones.
3.1 Creación de cuerpos rígidos
3.2 Creación de pares cinemáticos
3.3. Creación de grupos de ejercicios
4. Al utilizar el práctico panel de diseño de articulaciones de robot tipo esqueleto, todos los mecanismos de articulación del robot se pueden conectar para formar un robot inteligente de propósito general completamente integrado.
5. Gracias a las prácticas funciones de importación y exportación de URDF de iRobotCAM, puede generar archivos URDF universales o archivos XML de MuJoCo para satisfacer sin problemas las necesidades de simulación de los principales motores biomecánicos, como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaacsim.
Gracias a la herramienta de diseño de robots iRobotCAM, el diseño y la simulación de robots paralelos ya no son tareas engorrosas. Además, el diseño estructural de los robots paralelos se puede actualizar en cualquier momento según los requisitos de diseño o la retroalimentación de los datos de simulación. Mediante la verificación continua del diseño y la simulación, se puede obtener un robot que cumpla con los requisitos.
Acerca de la tecnología Yueqing
Yueqing Technology se compromete a construir una plataforma abierta de programación offline para robots iRobotCAM, que es una solución digital que integra el diseño conceptual electromecánico de líneas de producción, la simulación de programación de procesamiento de robots y la depuración virtual.
Sitio web de iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Contacto: cooperation@iRobotCAM.com
