Resumo: A Yueqing Technology continua investindo fortemente em pesquisa e desenvolvimento de software para projeto de inteligência incorporada. O iRobotCAM oferece suporte completo ao projeto de robôs seriais e paralelos, garantindo a correção do projeto de inteligência incorporada desde a fonte de dados. Ele suporta saída URDF e saída XML MuJoCo, além de ser compatível com diversos softwares de simulação e treinamento, como MuJoCo e ISAAC SIM.
Com o desenvolvimento da inteligência incorporada e o aprimoramento de sua infraestrutura, da percepção à tomada de decisões, diversos cenários de aplicação para a inteligência incorporada estão sendo continuamente explorados. No entanto, existe uma necessidade premente de uma ferramenta de projeto intuitiva que possa transformar rapidamente modelos estruturais em modelos baseados em padrões de projeto de robôs inteligentes incorporados. É exatamente por isso que a Yueqing Technology se dedica a criar o iRobotCAM, um software capaz de atender rapidamente às necessidades de projeto estrutural, projeto de inteligência incorporada e simulação.
Um efetor final robótico incorporado é um cenário de aplicação que engloba tanto designs humanoides com mãos hábeis quanto efetores finais semelhantes a ferramentas. Não há superioridade ou inferioridade inerente; tudo depende das necessidades do cenário de aplicação. O valor fundamental do efetor final de um robô reside em sua capacidade de fornecer funcionalidades para a aplicação. Tomando como exemplo uma garra robótica, um componente típico em aplicações robóticas, como o iRobotCAM projeta de forma eficiente uma estrutura paralela de garras inteligentes incorporadas?
1. O iRobotCAM é baseado em uma arquitetura de tecnologia de kernel de geometria 3D, que pode importar formatos de dados de vários softwares 3D, incluindo Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, etc. Ao importar arquivos de garras de robôs do Solidworks ou Step usando vários arquivos, um diagrama estrutural 3D da garra pode ser criado no iRobotCAM.
2. Utilizando funções práticas de gerenciamento de montagem, as propriedades dos materiais de cada peça podem ser definidas rapidamente e características físicas como a inércia podem ser calculadas.
3. O iRobotCAM, como um software profissional de projeto e simulação de robôs, utiliza funções de projeto eletromecânico para criar objetos eletromecânicos e pares cinemáticos, incluindo detecção de colisões.
3.1 Criação de Corpos Rígidos
3.2 Criação de Pares Cinemáticos
3.3. Criação de Grupos de Exercícios
4. Ao utilizar o prático painel de juntas robóticas em formato de esqueleto, todos os mecanismos de articulação do robô podem ser conectados para formar um robô inteligente de uso geral completo e integrado.
5. Utilizando as práticas funções de importação e exportação de URDF do iRobotCAM, é possível gerar arquivos URDF universais ou arquivos XML MuJoCo para atender perfeitamente às necessidades de simulação dos principais motores biomecânicos, como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac sim.
Utilizando a ferramenta de projeto de robôs iRobotCAM, o projeto e a simulação de robôs paralelos tornaram-se muito mais fáceis. Além disso, o projeto estrutural dos robôs paralelos pode ser atualizado a qualquer momento com base nos requisitos de projeto ou no feedback dos dados de simulação. Através da verificação contínua do projeto e da simulação, é possível finalmente criar um robô que atenda a todos os requisitos.
Sobre a Yueqing Technology
A Yueqing Technology está empenhada em construir uma plataforma aberta de programação offline para robôs, o iRobotCAM, uma solução digital que integra o projeto conceitual eletromecânico de linhas de produção, a simulação da programação de processos robóticos e a depuração virtual.
Site da iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Contato: cooperation@iRobotCAM.com
