Vücutlandırılmış zekânın hızlı gelişimi, iki ayaklı robotlardan ve ördeklerden dört ayaklı robotlara ve hatta dört ayaklı tek boynuzlu atlara kadar uzanan bir tasarım çeşitliliğine yol açmıştır. Bu çeşitli formların ardındaki temel mantık, akıllı ajanların tasarımında yatmaktadır. Bu başarının anahtarı, yapısal temelli modelleri, vücutlandırılmış zekâlı robotlar için tasarlanmış modellere hızla dönüştürmektir. İşte tam olarak bu nedenle Yueqing Technology’nin iRobotCAM adlı yazılım aracı, yapısal ve vücutlandırılmış zekâlı tasarım arasındaki boşluğu hızla kapatıyor ve piyasadaki en basit vücutlandırılmış zekâlı robot tasarım ve simülasyon yazılımı olarak kabul edilebilir.
Şu anda açık kaynak topluluğu, Lingxi Robotics gibi insansı robotlar ve Boston Dynamics gibi dört ayaklı robotlar gibi modeller sunmaktadır. Boston Dynamics’in dört ayaklı robot köpeğini örnek alarak, bir robotun tasarımını ve simülasyonunu adım adım kısaca açıklayacağız.
1. iRobotCAM, Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor vb. çeşitli 3D yazılımlardan veri formatlarını içe aktarabilen 3D geometri çekirdek teknolojisi mimarisine dayanmaktadır. Solidworks veya Step’ten robot köpek dosyalarını birden fazla dosya kullanarak içe aktararak, iRobotCAM’de dört ayaklı bir robotun 3D yapısal diyagramı oluşturulabilir.
2. Kullanışlı montaj yönetimi fonksiyonları sayesinde, her parçanın malzeme özellikleri hızlıca ayarlanabilir ve atalet gibi fiziksel özellikler hesaplanabilir.
3. iRobotCAM, profesyonel bir robot tasarım ve simülasyon yazılımı olarak, çarpışma tespiti de dahil olmak üzere elektromekanik nesneler ve kinematik çiftler oluşturmak için elektromekanik tasarım fonksiyonlarını kullanır.
4. Kullanışlı iskelet robot eklem tasarım paneli sayesinde, robotun tüm eklem mekanizmaları birbirine bağlanarak eksiksiz, akıllı ve genel amaçlı bir robot oluşturulabilir.
5. iRobotCAM’in kullanışlı URDF içe ve dışa aktarma fonksiyonlarından yararlanılarak, MuJoCo, Simbody, OpenSim ve Isaac sim gibi ana akım biyomekanik motorlarının simülasyon ihtiyaçlarını sorunsuz bir şekilde karşılayacak evrensel bir URDF dosyası oluşturulabilir.
iRobotCAM robot tasarım aracı sayesinde robot tasarımı ve simülasyonu artık zahmetli olmaktan çıkıyor. Aynı zamanda, robotun yapısal tasarımı, somutlaştırılmış akıllı robotun tasarım gereksinimlerine veya simülasyon verilerinden gelen geri bildirimlere göre her zaman güncellenebiliyor. Tasarım ve simülasyonun sürekli doğrulanmasıyla, gereksinimleri karşılayan bir robot nihayet oluşturulabiliyor.
Nanjing Yueqing Bilgi Teknolojileri Şirketi Hakkında
Nanjing Yueqing Technology, üretim hattı elektromekanik konsept tasarımı, çevrimdışı programlama ve sanal hata ayıklama, robot modelleme ve eğitimini entegre eden dijital bir çözüm olan açık kaynaklı iRobotCAM akıllı robot tasarım, programlama ve simülasyon platformunu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com, iletişim e-postası: cooperation@iRobotCAM.com
Telif Hakkı@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Nanjing Yueqing Bilgi Teknolojileri A.Ş.
Adres:南京市玄武区中山路268号1601 |
Oda 1601, Huijie Plaza, No. 268 Zhongshan Yolu, Xuanwu Bölgesi, Nanjing Şehri, Jiangsu Eyaleti.
Telefon/WeChat: +86 189 2322 4286
E-posta: cooperation@iRobotCAM.com
