Özet: Robot kaynaklama yaygınlaşmış ve otomotiv, elektronik, havacılık ve mobilya gibi çeşitli sektörlere nüfuz etmiştir. Karmaşık iş parçaları için genellikle endüstriyel robotların ve pozisyonlayıcıların işbirlikçi programlanması ve simülasyonunu içerir. Yüksek karmaşıklığı nedeniyle, genellikle zahmetli ve zaman alıcıdır. Bu makale, karmaşık iş parçalarının yüksek hassasiyetli kaynaklanması ihtiyacını karşılamak için yüksek hassasiyetli programlama ve simülasyonu hızlı bir şekilde gerçekleştirmek amacıyla robot çevrimdışı programlama yazılımı iRobotCAM’in nasıl kullanılacağını tanıtmaktadır.
Robot kaynak uygulaması, otomotiv, elektronik, havacılık, mobilya vb. çeşitli sektörlere nüfuz etmiş olup, uygulama senaryoları da oldukça çeşitlidir. Teknik evrim yol haritası açısından bakıldığında, esas olarak manuel programlama, çevrimdışı programlama ve programlama gerektirmeyen programlamayı içerir. Kaynak işlemini daha da özetleyip basitleştirirsek, kaynak yörüngesini işlemek ve kaynak işlemini koordine ederek kaynak işini tamamlamaktan ibarettir. Mevcut endüstriyel kaynak uygulamalarına bakıldığında, aşağıdaki iki teknik yol izlenebilir:
- Basit kaynak: Programlama öğretimi tarih oluyor ve öğretim gerektirmeyen yöntemler ana akım haline geliyor. Görsel teknoloji, lazer takip teknolojisi vb. uygulamalar, lazer konumlandırma ve kaynak işlemlerinin eş zamanlı koordinasyonunu daha da hızlandırıyor ve çeşitli segmentli kaynak senaryolarının ihtiyaçlarını sürekli olarak karşılıyor.
- Karmaşık kaynak: Genellikle yüksek hassasiyet, konumlandırıcı işbirliği ve diğer senaryoları içerir; bu da karmaşık kaynak işlemini tamamlamak için kaynak robotlarının yüksek hassasiyetli yörüngelerinin kontrolünü ve süreç koordinasyonunu test eder.
Yerli endüstriyel yazılımlardaki sürekli atılımlarla birlikte, yüksek hassasiyetli kaynak çözümü için, yerli robot çevrimdışı programlama yazılımı iRobotCAM’i örnek alarak, karmaşık yüksek hassasiyetli yörünge oluşturma ve kontrol problemlerini çözmek için CAD tabanlı mimari seçilmiş ve böylece kökünden yüksek hassasiyetli bir çözüm sunulmuştur.
FANUC endüstriyel robotlarının ve pozisyonlayıcılarının işbirlikçi programlamasını örnek alarak, iRobotCAM’in karmaşık iş parçalarının kaynak programlamasını ve simülasyonunu nasıl gerçekleştirdiğini daha ayrıntılı olarak açıklayacağız.
- iRobotCAM, kaynak oluşturabilen, kaynakların hızlı veya otomatik olarak seçilmesini sağlayabilen ve yüksek hassasiyetli kaynak verilerini garanti edebilen 3D geometri motoru ZW3D’yi temel almaktadır.
- iRobotCAM, CAM’in beş eksenli yörünge stratejisine ve zengin yörünge yöntemlerine dayanarak, farklı sektörlerdeki çeşitli özel yörünge ihtiyaçlarını karşılamak üzere keyfi olarak karmaşık kaynak programlama yörüngelerini otomatik olarak oluşturabilir.
- Çok eksenli bağlantı teknik mimarisine ve güvenilir bir fizik motoruna dayanan iRobotCAM, endüstriyel robotlar ve konumlandırıcılar arasında bağlantı kurarak işbirlikçi programlama ve simülasyonu gerçekleştirebilir.
Karmaşık kaynak işlemlerinde kullanılabilirlik kesinlikle çok önemli bir noktadır. Bu video aracılığıyla, iRobotCAM’in boru başlıkları gibi karmaşık parçalarla çalışmaya hızlı bir şekilde başlamanıza ve FANUC endüstriyel robotları ve pozisyonlayıcıları arasında işbirlikçi kaynak programlama ve simülasyonunu gerçekleştirmenize nasıl yardımcı olabileceğini inceleyeceğiz.
Nanjing YueQing Bilgi Teknolojileri Şirketi Hakkında
Nanjing YueQing Technology, üretim hattı elektromekanik konsept tasarımı, çevrimdışı programlama, sanal devreye alma ve robot modelleme ve eğitimini entegre eden dijital bir çözüm olan açık kaynaklı iRobotCAM tabanlı akıllı robot tasarım, programlama ve simülasyon platformu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com, iletişim e-postası: cooperation@iRobotCAM.com
Telif Hakkı@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Nanjing Yueqing Bilgi Teknolojileri A.Ş.
Adres:南京市玄武区中山路268号1601 |
Oda 1601, Huijie Plaza, No. 268 Zhongshan Yolu, Xuanwu Bölgesi, Nanjing Şehri, Jiangsu Eyaleti.
Telefon/WeChat: +86 189 2322 4286
E-posta: cooperation@iRobotCAM.com
