บทคัดย่อ: การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์เป็นเรื่องปกติและแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น ยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ การบินและอวกาศ และเฟอร์นิเจอร์ สำหรับชิ้นงานที่ซับซ้อน มักจะเกี่ยวข้องกับการเขียนโปรแกรมและการจำลองร่วมกันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและอุปกรณ์จัดตำแหน่ง เนื่องจากความซับซ้อนสูง จึงมักใช้แรงงานมากและใช้เวลานาน บทความนี้จะแนะนำวิธีการใช้ซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออฟไลน์ iRobotCAM เพื่อให้ได้การเขียนโปรแกรมและการจำลองที่มีความแม่นยำสูงอย่างรวดเร็ว เพื่อตอบสนองความต้องการการเชื่อมที่มีความแม่นยำสูงของชิ้นงานที่ซับซ้อน
การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ได้แพร่หลายไปยังอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น ยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ การบินและอวกาศ เฟอร์นิเจอร์ ฯลฯ และมีสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย จากมุมมองของแผนงานวิวัฒนาการทางเทคนิค ส่วนใหญ่ประกอบด้วยการเขียนโปรแกรมแบบสอนด้วยตนเอง การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ และการเขียนโปรแกรมแบบไม่ต้องสอน หากเราสรุปและทำให้กระบวนการเชื่อมง่ายขึ้น ก็คือการประมวลผลเส้นทางการเชื่อมและการประสานกระบวนการเชื่อมเพื่อให้งานเชื่อมเสร็จสมบูรณ์ จากการประยุกต์ใช้การเชื่อมในอุตสาหกรรมปัจจุบัน ก็มีเพียงสองเส้นทางทางเทคนิคดังต่อไปนี้:
- การเชื่อมแบบง่าย: การสอนการเขียนโปรแกรมกลายเป็นอดีต และการเชื่อมโดยไม่ต้องสอนกลายเป็นกระแสหลัก การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีภาพ เทคโนโลยีการติดตามด้วยเลเซอร์ ฯลฯ ยังช่วยเร่งความเป็นไปได้ของการประสานงานแบบซิงโครนัสระหว่างการกำหนดตำแหน่งด้วยเลเซอร์และการเชื่อม และตอบสนองความต้องการของสถานการณ์การเชื่อมแบบแบ่งส่วนต่างๆ อย่างต่อเนื่อง
- การเชื่อมที่ซับซ้อน: โดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับความแม่นยำสูง การทำงานร่วมกันของอุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง และสถานการณ์อื่นๆ ซึ่งเป็นการทดสอบการควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูง และการประสานงานกระบวนการของหุ่นยนต์เชื่อมเพื่อให้การเชื่อมที่ซับซ้อนสำเร็จลุล่วง
ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของซอฟต์แวร์อุตสาหกรรมภายในประเทศ สำหรับการแก้ปัญหาการเชื่อมที่มีความแม่นยำสูง โดยยกตัวอย่างซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออฟไลน์ iRobotCAM ของประเทศ ซึ่งเลือกใช้สถาปัตยกรรมแบบ CAD เพื่อแก้ปัญหาการสร้างและการควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูงที่ซับซ้อน จึงทำให้ได้โซลูชันที่มีความแม่นยำสูงตั้งแต่ต้นทาง
เราจะยกตัวอย่างการเขียนโปรแกรมร่วมกันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและอุปกรณ์จัดตำแหน่ง FANUC เพื่ออธิบายเพิ่มเติมว่า iRobotCAM สามารถเขียนโปรแกรมและจำลองการเชื่อมชิ้นงานที่ซับซ้อนได้อย่างไร
- iRobotCAM ใช้พื้นฐานจากเอนจินเรขาคณิต 3 มิติ ZW3D ซึ่งสามารถสร้างรอยเชื่อม เลือกจุดเชื่อมได้อย่างรวดเร็วหรืออัตโนมัติ และรับประกันข้อมูลรอยเชื่อมที่มีความแม่นยำสูง
- iRobotCAM พัฒนาขึ้นบนพื้นฐานของกลยุทธ์การกำหนดเส้นทางห้าแกนและวิธีการกำหนดเส้นทางที่หลากหลายของ CAM ซึ่งสามารถสร้างเส้นทางการเขียนโปรแกรมการเชื่อมที่ซับซ้อนได้ตามต้องการโดยอัตโนมัติ เพื่อตอบสนองความต้องการของเส้นทางเฉพาะต่างๆ ในอุตสาหกรรมที่แตกต่างกัน
- iRobotCAM ซึ่งใช้สถาปัตยกรรมทางเทคนิคของการเชื่อมโยงหลายแกนและกลไกทางกายภาพที่เชื่อถือได้ สามารถทำให้เกิดการเชื่อมโยงระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและอุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง ส่งผลให้สามารถเขียนโปรแกรมและจำลองสถานการณ์ร่วมกันได้
ความง่ายในการใช้งานเป็นจุดสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมชิ้นงานที่ซับซ้อน ในวิดีโอนี้ เราจะสำรวจว่า iRobotCAM สามารถช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานกับชิ้นส่วนที่ซับซ้อน เช่น หัวท่อ ได้อย่างรวดเร็ว และทำให้เกิดการเขียนโปรแกรมและการจำลองการเชื่อมแบบร่วมมือกันระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC และอุปกรณ์จัดตำแหน่งได้อย่างไร
เกี่ยวกับบริษัท หนานจิงเย่ว์ชิง เทคโนโลยีสารสนเทศ จำกัด
บริษัท Nanjing YueQing Technology มุ่งมั่นที่จะสร้างแพลตฟอร์มการออกแบบ การเขียนโปรแกรม และการจำลองหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบเปิด iRobotCAM ซึ่งเป็นโซลูชันดิจิทัลที่บูรณาการการออกแบบแนวคิดทางกลไฟฟ้าของสายการผลิต การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ การทดสอบระบบเสมือนจริง และการสร้างแบบจำลองและการฝึกอบรมหุ่นยนต์
เว็บไซต์ของ iRobotCAM: www.iRobotCAM.com อีเมลติดต่อ: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
บริษัท หนานจิง เยว่ชิง เทคโนโลยีสารสนเทศ จำกัด
ที่อยู่：南京市玄武区中山路268号1601 |
ห้อง 1601, Huijie Plaza, เลขที่ 268 ถนน Zhongshan, เขต Xuanwu, เมืองหนานจิง, มณฑลเจียงซู
โทรศัพท์/WeChat: +86 189 2322 4286
อีเมล: cooperation@iRobotCAM.com
