Lazer teknolojisi, düşük maliyet ve yüksek hassasiyet arasındaki denge sayesinde geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir. Robotik uygulamaları örnek alacak olursak, robotik lazer işleme için iki önemli nokta vardır: Birincisi, robotun donanım açısından ilgili hassasiyet gereksinimlerini ve konumlandırıcı bağlantı gereksinimlerini karşılaması; ikincisi, yazılımın mimarisinde yüksek hassasiyetli programlamayı desteklemesi gerekir. Yerli robot çevrimdışı programlama yazılımı iRobotCAM’i örnek alacak olursak, 3D CAD çekirdek mimarisine dayalı olarak, 0,01 mm seviyesinde yörünge doğruluğunu doğal olarak destekleyerek lazer işlemenin yüksek hassasiyet gereksinimlerini tam olarak karşılamaktadır.
Endüstriyel yazılım yeteneklerinin geliştirilmesi, yerli veya yabancı ülkelerle sınırlı değildir; esas olarak endüstriyel senaryoların sürekli tekrarına bağlıdır. Çin’de, lazer teknolojisinin yaygın kullanımı nedeniyle, donanım ve yazılım da dahil olmak üzere yerli destekleyici teknolojilerin iyi entegre ve uyumlu olması doğaldır. Aşağıda, robot çevrimdışı programlama yazılımının programlanması ve gerçek işleme etkisi örneği kullanılarak, robot lazer kesiminin nasıl gerçekleştirileceği adım adım açıklanacaktır.
- iRobotCAM çevrimdışı robot programlama yazılımının CAD mimarisinden yararlanılarak, STEP dosyaları gibi 3B dosyalar hızlı bir şekilde içe aktarılarak dijital modeller oluşturulabilir.
- Lazer kesim işlemi komutları kullanılarak, işlenecek parçaların hızlı bir şekilde seçilmesini sağlayan bir yönlendirme paneli açılabilir.
3. İşleme yörüngesi için, yol özelliklerini seçerek, ilgili işleme yörüngesini artırmak amacıyla eğri veya eğriler listesi eklenebilir.
4. Lazerin yukarı ve aşağı kesim yörünge noktaları için, bir eğri listesi ekleyebilir, eğri listesini, yüzeyi seçebilir ve giriş noktası, çıkış noktası vb. ayarlayabilirsiniz.
5. Noktaların hızlı bir şekilde ayrıklaştırılmasıyla etki hızla gözlemlenebilir.
6. Programın hızlı bir şekilde düzenlenmesine, noktaların erişilebilirlik, tekillik ve çarpışma özelliklerinin hesaplanmasına ve programdaki tüm noktalar üzerindeki etkilerin eş zamanlı olarak görüntülenmesine olanak tanır.
7. Program hızını ayarlayarak simülasyonlar hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir ve programın çalışma etkisi görüntülenebilir.
Çevrimdışı robot programlama yazılımı olan iRobotCAM’in kullanım kolaylığı, uygulama ve sürekli geri bildirim yoluyla büyük robot üreticileri tarafından kanıtlanmıştır. Robotlar için lazer işleme uygulaması çok basit hale gelmiş ve havacılık, elektronik ve ev aletleri gibi niş alanlarda kullanılmaya devam etmektedir.
Nanjing Yueqing Bilgi Teknolojileri Şirketi Hakkında
Nanjing Yueqing Technology, akıllı robot tasarımı, elektromekanik tasarım, çevrimdışı programlama ve sanal hata ayıklama için entegre bir çözüm olan açık kaynaklı iRobotCAM akıllı robot tasarım ve simülasyon platformunu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com, iletişim e-postası: cooperation@iRobotCAM.com
