Resumen: La capacidad de carga es una característica fundamental de los perros robot y un aspecto clave en su entrenamiento y simulación para satisfacer las necesidades de diversos entornos de aplicación. Este artículo utiliza el software de diseño inteligente iRobotCAM como herramienta y el perro robot Yushu como ejemplo para ilustrar cómo implementar el diseño de carga de los perros robot y generar un modelo basado en la arquitectura cinemática del robot para cumplir con los requisitos de entrenamiento y simulación.
iRobotCAM, empresa especializada en software industrial para el diseño de inteligencia integrada, ha recibido grandes elogios de importantes compañías de robótica humanoide y manos diestras. Su arquitectura técnica principal se basa en la arquitectura geométrica CAD 3D. Orientada al campo de la inteligencia integrada, conecta el diseño con la simulación. Su arquitectura de diseño de articulaciones esqueléticas permite el diseño y la generación rápidos de modelos de arquitectura cinemática y es compatible con diversos programas de simulación como ISAAC SIM y Open SIM.
Los perros robot son una forma muy utilizada de inteligencia artificial. Empresas líderes en el sector, como Unitree Robotics y CloudMinds, han lanzado diversos modelos para la industria energética. Sin embargo, los distintos escenarios de uso requieren capacidades diferentes, lo que exige un entrenamiento específico para cada escenario, siendo el entrenamiento de capacidad de carga el aspecto más crucial. A continuación, demostraremos paso a paso el proceso general de diseño de carga y generación de modelos dinámicos.
1. iRobotCAM, basado en una arquitectura de núcleo de geometría 3D, puede importar formatos de datos de diversos programas de modelado 3D, como Catia, Solidworks, NX, Creo e Inventor. Al importar varios archivos de perros robot, se puede crear un diagrama estructural 3D del perro robot en iRobotCAM . Utilizando las capacidades de modelado 3D de la plataforma ZW3D, se puede diseñar la estructura de carga del perro robot.
2. Mediante la utilización de prácticas funciones de gestión de ensamblaje, se pueden configurar rápidamente las propiedades del material para cada pieza y calcular características físicas como la inercia.
3. iRobotCAM, como software profesional de diseño y simulación de robots, puede crear objetos electromecánicos y pares cinemáticos utilizando sus funciones de diseño electromecánico, incluida la detección de colisiones.
4. Mediante un práctico panel de diseño de articulaciones robóticas de estilo esquelético, todos los mecanismos de articulación del robot pueden conectarse para formar un robot inteligente de propósito general completamente integrado.
5. Gracias a las prácticas funciones de importación y exportación de URDF de iRobotCAM, puede generar archivos URDF universales o archivos XML de MuJoCo para conectarse sin problemas con las necesidades de simulación de los principales motores biomecánicos como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaacsim.
Gracias a la herramienta de diseño inteligente integrada en iRobotCAM, modificar los modelos de perros robot ya no es una tarea engorrosa. Un modelo dinámico completo garantiza la precisión de los datos en la fuente original, lo que acelera considerablemente la eficiencia del entrenamiento de simulación en escenarios de aplicación de perros robot.
Acerca de Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology se compromete a crear la plataforma abierta iRobotCAM para el diseño y la simulación de robots inteligentes integrados, una solución integral para el diseño inteligente integrado, el diseño electromecánico, la programación fuera de línea y la depuración virtual.
Sitio web de iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, correo electrónico de contacto: cooperation@iRobotCAM.com
