Xpeng, Seres, GAC, Honor y otros gigantes de las industrias automotriz y de electrónica 3C han incursionado sucesivamente en el campo de la inteligencia incorporada, incrementando aún más la popularidad de los robots humanoides como una forma de inteligencia incorporada. Al mismo tiempo, han surgido diversos escenarios de aplicación para robots humanoides, y satisfacer estas necesidades requiere una mayor adaptación y simulación de los robots, incluyendo el aumento de la carga, la modificación de su forma y el reentrenamiento para cumplir con los requisitos de los diferentes entornos de aplicación.
Este artículo utiliza como herramienta el software de diseño inteligente iRobotCAM de Nanjing Yueqing Technology, en el que se demuestra cómo diseñar las articulaciones de un robot humanoide y generar un modelo basado en la arquitectura cinemática del robot para satisfacer las necesidades de entrenamiento y simulación del mismo.
El diseño central de los productos inteligentes integrados gira en torno a dos aspectos: el diseño estructural y la simulación. Esto implica una amplia gama de herramientas, utilizando diversos programas de modelado y diseño 3D, como Catia, Solidworks, NX e Inventor, principalmente para satisfacer las necesidades de diseño estructural. Los requisitos de simulación se cumplen mediante software como MATLAB y Adams, e incluyen diversas soluciones matemáticas y dinámicas para satisfacer los requisitos de diseño para la producción en masa. Para el proceso de diseño de inteligencia integrada, la arquitectura técnica central de iRobotCAM se basa en la geometría CAD 3D. Dirigido específicamente al campo de la inteligencia integrada, cierra las brechas entre el diseño y la simulación. Su arquitectura de diseño de articulaciones esqueléticas permite el diseño rápido y la generación de modelos cinemáticos, compatibles con diversos programas de simulación como ISAAC Sim y Open Sim. Entonces, ¿cómo implementa iRobotCAM la lógica de diseño de los productos robóticos humanoides paso a paso?
1. iRobotCAM se basa en un núcleo de geometría 3D y puede importar formatos de datos de diversos programas de modelado 3D, como Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, etc. Al importar el archivo del perro robot mediante varios archivos, se puede crear un diagrama estructural 3D del mismo en iRobotCAM. Mediante la función de modelado 3D de la plataforma ZW3D, se puede modificar y establecer las coordenadas de referencia de los distintos componentes.
2. Mediante la utilización de prácticas funciones de gestión de ensamblaje, se pueden configurar rápidamente las propiedades del material para cada pieza y calcular características físicas como la inercia.
3. iRobotCAM, como software profesional de diseño y simulación de robots, puede crear objetos electromecánicos y pares cinemáticos utilizando sus funciones de diseño electromecánico, incluida la detección de colisiones.
4. Para componentes con estructuras paralelas, se puede implementar el diseño de grupos de movimiento.
5. Al utilizar un práctico panel de diseño de articulaciones de robot tipo esqueleto, todos los mecanismos de articulación del robot se pueden conectar para formar un robot inteligente de propósito general completamente integrado.
6. Gracias a las prácticas funciones de importación y exportación de URDF de iRobotCAM, puede generar archivos URDF universales o archivos XML de MuJoCo para satisfacer sin problemas las necesidades de simulación de los principales motores biomecánicos, como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaacsim.
Gracias a la herramienta de diseño de inteligencia integrada iRobotCAM, modificar modelos de robots humanoides y otros sistemas inteligentes orientados ya no resulta engorroso. Un modelo dinámico completo garantiza la precisión de los datos en la fuente, lo que acelera significativamente la eficiencia del entrenamiento de simulación para escenarios de aplicación robótica.
Acerca de Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology se compromete a crear la plataforma abierta iRobotCAM para el diseño y la simulación de robots inteligentes integrados, una solución integral para el diseño inteligente integrado, el diseño electromecánico, la programación fuera de línea y la depuración virtual.
Sitio web de iRobotCAM: www.iRobotCAM.cn, correo electrónico de contacto: cooperation@iRobotCAM.com
