Xpeng, Seres, GAC, Honor và các ông lớn khác từ ngành công nghiệp ô tô và điện tử 3C đã lần lượt tham gia vào lĩnh vực trí tuệ thể hiện, làm tăng thêm sự phổ biến của robot hình người như một dạng trí tuệ thể hiện. Đồng thời, nhiều kịch bản ứng dụng khác nhau cho robot hình người đã xuất hiện, và việc đáp ứng những nhu cầu này đòi hỏi phải tiếp tục thích ứng và mô phỏng robot hình người, bao gồm tăng tải trọng, sửa đổi hình dạng và đào tạo lại để đáp ứng yêu cầu của các môi trường ứng dụng khác nhau.
Bài báo này sử dụng phần mềm thiết kế thông minh iRobotCAM của công ty Nanjing Yueqing Technology làm công cụ để trình bày cách thiết kế các khớp của robot hình người và tạo ra mô hình dựa trên kiến trúc động học của robot nhằm đáp ứng nhu cầu huấn luyện và mô phỏng robot.
Thiết kế cốt lõi của các sản phẩm thông minh thể hiện xoay quanh hai khía cạnh: thiết kế cấu trúc và mô phỏng. Điều này liên quan đến một loạt các công cụ, sử dụng nhiều phần mềm thiết kế và mô hình hóa 3D khác nhau, bao gồm Catia, Solidworks, NX và Inventor, chủ yếu để đáp ứng nhu cầu thiết kế cấu trúc. Các yêu cầu mô phỏng được đáp ứng bằng phần mềm như MATLAB và Adams, cuối cùng liên quan đến nhiều giải pháp toán học và động lực học khác nhau để đáp ứng các yêu cầu thiết kế sản xuất hàng loạt. Đối với quy trình thiết kế trí tuệ thể hiện, kiến trúc kỹ thuật cốt lõi của iRobotCAM dựa trên hình học 3D CAD. Đặc biệt nhắm mục tiêu vào lĩnh vực trí tuệ thể hiện, nó thu hẹp khoảng cách giữa thiết kế và mô phỏng. Kiến trúc thiết kế khớp xương của nó cho phép thiết kế và tạo ra các mô hình động học nhanh chóng, tương thích với nhiều phần mềm mô phỏng khác nhau như ISAAC Sim và Open Sim. Vậy iRobotCAM hiện thực hóa logic thiết kế của các sản phẩm robot hình người từng bước như thế nào?
1. iRobotCAM dựa trên nhân hình học 3D và có thể nhập dữ liệu từ nhiều phần mềm 3D khác nhau, bao gồm Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, v.v. Bằng cách nhập tệp robot chó từ nhiều tệp khác nhau, có thể tạo sơ đồ cấu trúc 3D của robot chó trong iRobotCAM. Sử dụng chức năng mô hình hóa 3D của nền tảng ZW3D, có thể chỉnh sửa và thiết lập tọa độ tham chiếu của các thành phần khác nhau.
2. Bằng cách sử dụng các chức năng quản lý lắp ráp tiện lợi, các thuộc tính vật liệu cho từng bộ phận có thể được thiết lập nhanh chóng và các đặc tính vật lý như quán tính có thể được tính toán.
3. iRobotCAM, với tư cách là phần mềm thiết kế và mô phỏng robot chuyên nghiệp, có thể tạo ra các đối tượng cơ điện và các cặp động học bằng cách sử dụng các chức năng thiết kế cơ điện của nó, bao gồm cả phát hiện va chạm.
4. Đối với các linh kiện có cấu trúc song song, có thể áp dụng thiết kế nhóm chuyển động.
5. Bằng cách sử dụng tấm thiết kế khớp robot kiểu khung xương tiện lợi, tất cả các cơ cấu khớp của robot có thể được kết nối để tạo thành một robot đa năng thông minh hoàn chỉnh.
6. Bằng cách tận dụng các chức năng nhập và xuất URDF tiện lợi của iRobotCAM, phần mềm có thể tạo ra các tệp URDF phổ quát hoặc tệp XML MuJoCo để đáp ứng liền mạch nhu cầu mô phỏng của các công cụ mô phỏng sinh học cơ học phổ biến như MuJoCo, Simbody, OpenSim và Isaac sim.
Sử dụng công cụ thiết kế trí tuệ thể hiện iRobotCAM, việc chỉnh sửa mô hình robot hình người và các hệ thống thông minh định hướng khác không còn phức tạp nữa. Mô hình động hoàn chỉnh đảm bảo độ chính xác dữ liệu tại nguồn dữ liệu, giúp tăng tốc đáng kể hiệu quả huấn luyện mô phỏng cho các kịch bản ứng dụng robot.
Giới thiệu về Công ty TNHH Công nghệ Thông tin Nam Kinh Yueqing
Công ty TNHH Công nghệ Nam Kinh Yueqing cam kết tạo ra nền tảng thiết kế và mô phỏng robot thông minh iRobotCAM mở, một giải pháp tích hợp cho thiết kế thông minh, thiết kế cơ điện, lập trình ngoại tuyến và gỡ lỗi ảo.
Trang web của iRobotCAM: www.iRobotCAM.cn, email liên hệ: cooperation@iRobotCAM.com
