Tóm tắt: Đối với lĩnh vực trí tuệ thể hiện, iRobotCAM hỗ trợ đầy đủ thiết kế robot nối tiếp và song song, hỗ trợ xuất URDF và MuJoCo XML, đồng thời hỗ trợ nhiều phần mềm mô phỏng và huấn luyện khác nhau như MuJoCo và ISAAC SIM. Đối với URDF được xuất từ phần mềm của bên thứ ba như phần mềm Solidworks 3D, iRobotCAM đã phát hành một chức năng URDF siêu đơn giản. Dựa trên kiến trúc công cụ mô phỏng động lực học độc quyền của mình, tốc độ mô phỏng có thể tăng lên đến 10 lần mà không ảnh hưởng đến độ chính xác.
Việc giới thiệu tính năng siêu đơn giản hóa của iRobotCAM xuất phát từ nhu cầu cải thiện chuỗi công cụ cho sự tương tác thiết kế thông minh tích hợp với các hệ thống thượng nguồn và hạ nguồn. Đối với việc tiền xử lý các tệp URDF được xuất từ nhiều phần mềm 3D khác nhau, iRobotCAM có thể nhanh chóng giảm số lượng lưới lên đến 90%, dẫn đến hiệu quả mô phỏng được cải thiện gấp 10 lần. Nhưng làm thế nào iRobotCAM đạt được sự đơn giản hóa mô hình này?
1. Hỗ trợ tính toán số lượng lưới trong mô hình. Khi tạo một vật thể cứng, sau khi chọn thành phần, nhấp vào nút “Số lượng lưới” sẽ tính toán số lượng lưới trong mô hình.
2. Hỗ trợ nhập các tham số lưới mục tiêu và đơn giản hóa mô hình chỉ với một cú nhấp chuột. Nhấp vào “Đơn giản hóa mô hình”, và trong giao diện đơn giản hóa mô hình, nhập số lưới mục tiêu để trực tiếp đơn giản hóa lưới mô hình về giá trị đã nhập.
3. Hỗ trợ đơn giản hóa mô hình bằng cách bỏ qua các thực thể ẩn. Vào nút mô hình, bỏ chọn một số thực thể, và trong giao diện Tạo vật thể cứng, bạn có thể bỏ qua các phần đã bỏ chọn, giảm số lượng lưới trong mô hình.
4. Hỗ trợ đơn giản hóa mô hình linh kiện bằng cách bỏ qua các thể tích nhỏ. Chọn “Bỏ qua thể tích nhỏ”, nhập giá trị thể tích cần bỏ qua, và các linh kiện có thể tích nhỏ hơn giá trị đã nhập sẽ bị bỏ qua và không được tính toán.
Lấy ví dụ tập tin URDF được xuất từ Solidworks, iRobotCAM thực hiện các chức năng siêu đơn giản của tập tin URDF từng bước như thế nào và tiến hành xác minh mô phỏng MuJoCo ra sao?
- Xuất file URDF từ Solidworks;
- Nhập tệp URDF vào IROBOTCAM, xem các thuộc tính vật thể rắn, thực hiện các thao tác đơn giản hóa mô hình và xuất mô hình đã đơn giản hóa.
- Thay thế tệp mô hình gốc và nhanh chóng nhập nó vào phần mềm mô phỏng Mujoco.
https://www.bilibili.com/video/BV19CA9zYENK?share_source=copy_web
Giới thiệu về Công ty TNHH Công nghệ Thông tin Nam Kinh Yueqing
Công ty TNHH Công nghệ Nam Kinh Yueqing cam kết tạo ra nền tảng thiết kế và mô phỏng robot thông minh iRobotCAM mở, một giải pháp tích hợp cho thiết kế thông minh, thiết kế cơ điện, lập trình ngoại tuyến và gỡ lỗi ảo.
Trang web của iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, email liên hệ: cooperation@iRobotCAM.com
