Краткое описание: Промышленные роботы все шире используются в различных отраслях промышленности. Компания Yueqing Technology, разработчик iRobotCAM, отечественного программного обеспечения для автономного программирования роботов, использует преимущества своей CAD-архитектуры для достижения прорывов в высокоточной роботизированной обработке. Для сложной роботизированной гравировки богатые стратегии траектории iRobotCAM обеспечивают быструю связь/координацию между роботом-гравером и позиционерами.
Применение роботизированной резьбы не ограничивается плоской резьбой. С уменьшением стоимости промышленных роботов и развитием программного обеспечения для автономного программирования роботов, использование роботов для выполнения сложных операций по резьбе по камню становится областью активных исследований в отрасли.
Существует две основные проблемы: во-первых, использование промышленных роботов для резьбы по камню предполагает применение возможностей роботов, таких как кинематика робота; и во-вторых, генерация различных сложных траекторий при обработке заготовки.
iRobotCAM, как представитель отечественного программного обеспечения для автономного программирования роботов, обладает очевидными преимуществами, основанными на архитектуре 3D CAD. Подобно CAM-процессам, он предлагает богатый выбор стратегий генерации траекторий движения робота. Благодаря точности, достигающей 0,01 мм или даже микрометра, что как минимум на порядок выше, чем у промышленных роботов, преимущество высокой точности повышает надежность траектории, полученной из источника, и обеспечивает эффективность обработки роботом.
Ниже мы используем программное обеспечение для автономного программирования iRobotCAM в качестве примера, чтобы продемонстрировать, как вырезать сложную каменную башню.
- Благодаря преимуществам архитектуры САПР, iRobotCAM обладает значительными кроссплатформенными преимуществами. Основанная на платформе ZW3D, она может импортировать файлы различных форматов, включая SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS и др., для импорта 3D-файлов, таких как заготовки и позиционеры, и создания цифровой среды для 3D-моделей.
2. Используя библиотеку роботов iRobotCAM, вы можете быстро получить доступ к сотням изображений роботов и интеллектуально добавлять различные специально разработанные роботы.
3. Используя электромеханический модуль iRobotCAM, можно создавать твердые тела, определять коллайдеры, группы движений, задавать суставы и т. д., чтобы построить электромеханическую модель робота, что позволяет проводить анализ столкновений и моделирование работы робота.
4. Благодаря использованию богатого набора алгоритмов обработки траекторий робота в iRobotCAM, можно генерировать различные сложные траектории пятиосевой обработки. Благодаря преимуществам архитектуры CAM, точность траектории достигает 0,01 м, а также микронного уровня, что обеспечивает высокую точность источника данных и дополнительно гарантирует качество обработки на станке.
5. Преобразуйте траектории CAM в траектории движения робота iRobotCAM с помощью iRobotCAM. Дополнительно используйте возможности моделирования роботов iRobotCAM для интуитивного просмотра траектории движения робота, обнаружения столкновений и быстрого экспорта программ постобработки для удовлетворения потребностей различных роботов в обработке древесины.
На примере сложной каменной башни iRobotCAM использует алгоритм построения траектории по 5 осям на основе архитектуры CAD для генерации траектории статуи. Одновременно с этим, используя преимущества iRobotCAM в области движения и моделирования роботов, система позволяет создавать приложения для роботизированной резьбы.
О компании Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Компания Nanjing Yueqing Technology стремится создать открытую платформу iRobotCAM для проектирования и моделирования роботов с использованием принципов воплощенного интеллекта, представляющую собой интегрированное решение для проектирования с использованием принципов воплощенного интеллекта, электромеханического проектирования, автономного программирования и виртуальной отладки.
Веб-сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, контактный адрес электронной почты: cooperation@iRobotCAM.com
