Tóm tắt: Robot công nghiệp đang được sử dụng ngày càng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Là nhà phát triển phần mềm lập trình robot ngoại tuyến iRobotCAM do trong nước sản xuất, Yueqing Technology tận dụng lợi thế của kiến trúc CAD để tập trung vào những đột phá trong gia công robot độ chính xác cao. Đối với khắc robot phức tạp, các chiến lược quỹ đạo phong phú của iRobotCAM cho phép liên kết/phối hợp nhanh chóng giữa robot khắc và bộ định vị.
Ứng dụng của robot chạm khắc không chỉ giới hạn ở việc chạm khắc phẳng. Với việc giảm chi phí của robot công nghiệp và sự phát triển của phần mềm lập trình ngoại tuyến cho robot, việc sử dụng robot để thực hiện các tác phẩm chạm khắc đá phức tạp là một lĩnh vực đang được ngành công nghiệp nghiên cứu.
Có hai thách thức chính: thứ nhất, việc sử dụng robot công nghiệp để chạm khắc đá đòi hỏi khả năng ứng dụng của robot, chẳng hạn như động học robot; và thứ hai, việc tạo ra nhiều quỹ đạo phức tạp khác nhau khi chạm khắc phôi.
Là một phần mềm lập trình robot ngoại tuyến tiêu biểu trong nước, iRobotCAM sở hữu những ưu điểm vượt trội dựa trên kiến trúc CAD 3D. Tương tự như gia công CAM, nó cung cấp nhiều chiến lược tạo quỹ đạo robot đa dạng. Nhờ độ chính xác đạt đến 0,01mm hoặc thậm chí micromet, cao hơn ít nhất một bậc so với robot công nghiệp, ưu điểm về độ chính xác cao giúp nâng cao độ tin cậy của quỹ đạo từ nguồn và đảm bảo hiệu quả gia công robot.
Dưới đây, chúng ta sẽ sử dụng phần mềm lập trình ngoại tuyến iRobotCAM làm ví dụ để minh họa cách chạm khắc một tháp đá phức tạp.
- Tận dụng ưu điểm của kiến trúc CAD, iRobotCAM có những lợi thế đáng kể về khả năng tương thích đa nền tảng. Dựa trên nền tảng ZW3D, nó có thể nhập nhiều định dạng tệp khác nhau bao gồm SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS, v.v., để nhập các tệp 3D như chi tiết gia công và bộ định vị, và thiết lập môi trường kỹ thuật số cho các mô hình 3D.
2. Sử dụng thư viện robot của iRobotCAM, bạn có thể nhanh chóng truy cập hàng trăm hình ảnh robot và thêm một cách thông minh nhiều loại robot đặc biệt được thiết kế riêng.
3. Sử dụng mô-đun cơ điện của iRobotCAM, có thể tạo ra các vật thể cứng, định nghĩa các bộ phận va chạm, tạo nhóm chuyển động, định nghĩa các khớp, v.v., để xây dựng mô hình cơ điện của robot, cho phép phân tích va chạm và mô phỏng robot.
4. Bằng cách tận dụng các thuật toán xử lý quỹ đạo robot phong phú của iRobotCAM, có thể tạo ra nhiều quỹ đạo gia công năm trục phức tạp khác nhau. Dựa trên những ưu điểm của kiến trúc CAM, độ chính xác của quỹ đạo đạt tới 0,01m, cũng như độ chính xác ở mức micromet, đảm bảo độ chính xác cao tại nguồn dữ liệu và hơn thế nữa đảm bảo hiệu quả gia công của máy.
5. Chuyển đổi quỹ đạo CAM thành quỹ đạo robot iRobotCAM bằng phần mềm iRobotCAM. Tiếp tục tận dụng khả năng mô phỏng robot của iRobotCAM để trực quan hóa chuyển động quỹ đạo của robot, phát hiện va chạm và nhanh chóng xuất các chương trình xử lý hậu kỳ nhằm đáp ứng nhu cầu chạm khắc của nhiều loại robot khác nhau.
Lấy ví dụ một tháp đá phức tạp, iRobotCAM sử dụng thuật toán quỹ đạo 5 trục dựa trên kiến trúc CAD để tạo ra quỹ đạo của bức tượng. Đồng thời, tận dụng những ưu điểm của iRobotCAM trong chuyển động và mô phỏng robot, nó cho phép thực hiện các ứng dụng chạm khắc bằng robot.
Giới thiệu về Công ty TNHH Công nghệ Thông tin Nam Kinh Yueqing
Công ty TNHH Công nghệ Nam Kinh Yueqing cam kết tạo ra nền tảng thiết kế và mô phỏng robot thông minh iRobotCAM mở, một giải pháp tích hợp cho thiết kế thông minh, thiết kế cơ điện, lập trình ngoại tuyến và gỡ lỗi ảo.
Trang web của iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, email liên hệ: cooperation@iRobotCAM.com
