Streszczenie: Yueqing Technology nawiązało współpracę z wiodącą globalną firmą specjalizującą się w rozwiązaniach zręcznościowych dłoni. Jako oprogramowanie do projektowania i symulacji robotów, iRobotCAM zaspokaja potrzeby projektowania zręcznościowych dłoni, wykorzystując architekturę modelowania opartą na dynamice do efektywnego tworzenia modeli 3D architektur dynamicznych. Oferuje również URDF, MuJoCo XML i inne interaktywne warstwy dla oprogramowania do symulacji dynamiki, doskonaląc w ten sposób rozwiązania projektowe i symulacyjne dla ucieleśnionej inteligencji.
Szybki rozwój branży ucieleśnionej inteligencji stworzył pilną potrzebę opracowania metod projektowych ukierunkowanych na projektowanie ucieleśnionej inteligencji, od projektowania strukturalnego po projektowanie ucieleśnionej inteligencji. Współpracując z wiodącymi globalnymi firmami z branży zręcznościowej, Yueqing Technology przeanalizowała potrzeby tych firm i dostarczyła kompletny zestaw wydajnych i wygodnych rozwiązań projektowych i symulacyjnych do projektowania ucieleśnionej inteligencji.
W jaki sposób iRobotCAM radzi sobie z procesem projektowania dla osób zręcznych, od projektowania konstrukcyjnego po projektowanie inteligentne oparte na modelowaniu dynamicznym?
„Jako jeden z efektorów końcowych ucieleśnionych inteligentnych robotów, zręczna ręka posiada ponad 20 stopni swobody. Główną zaletą iRobotCAM jest oparta na kinematyce architektura techniczna, stworzona specjalnie do budowy wysoce złożonych, dynamicznych modeli robotów. Dzięki konstrukcji stawów szkieletowych iRobotCAM, relacje między modelami dynamicznymi można intuicyjnie przedstawić, co czyni go pomocnym narzędziem w projektowaniu ucieleśnionych inteligentnych robotów” – powiedział Tang Huailei, założyciel iRobotCAM, omawiając podejście do rozwiązywania problemów w ucieleśnionej inteligencji.
W jaki sposób w praktyce iRobotCAM bezproblemowo integruje proste procesy z procesem projektowania zręcznych rąk?
1. iRobotCAM opiera się na architekturze jądra technologii geometrii 3D, która umożliwia importowanie formatów danych z różnych programów 3D, takich jak Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor i innych. Importując pliki dłoni z Solidworks lub Step, można utworzyć trójwymiarowy schemat strukturalny dłoni zręcznościowej w iRobotCAM.
2. Wykorzystując wygodne funkcje zarządzania montażem, można szybko ustawić właściwości materiałów dla każdej części i obliczyć takie parametry fizyczne, jak bezwładność.
3. iRobotCAM, jako profesjonalne oprogramowanie do projektowania i symulacji robotów, może tworzyć obiekty elektromechaniczne i pary kinematyczne, wykorzystując swoje funkcje projektowania elektromechanicznego, w tym wykrywanie kolizji.
4. Wykorzystując wygodny panel ze stawami robota w stylu szkieletu, wszystkie mechanizmy stawowe robota można połączyć, tworząc w pełni ucieleśnionego, inteligentnego robota ogólnego przeznaczenia.
5. Wykorzystując wygodne funkcje importu i eksportu URDF oprogramowania iRobotCAM, można generować uniwersalne pliki URDF lub pliki MuJoCo XML, aby bezproblemowo sprostać potrzebom symulacyjnym popularnych silników biomechanicznych, takich jak MuJoCo, Simbody, OpenSim i Isaac sim.
Dzięki narzędziu do projektowania robotów iRobotCAM, projektowanie i symulacja zręcznych dłoni nie jest już uciążliwa. Kompletny model dynamiczny zapewnia dokładność danych w źródle, przyspieszając projektowanie i zwiększając wydajność masowej produkcji ucieleśnionych, inteligentnych i zręcznych dłoni.
O firmie Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Firma Nanjing Yueqing Technology ma zamiar stworzyć otwartą platformę do projektowania i symulacji inteligentnych robotów iRobotCAM. Platforma ta będzie zintegrowanym rozwiązaniem do projektowania inteligentnych robotów, projektowania elektromechanicznego, programowania offline i wirtualnego debugowania.
Strona internetowa iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
adres e-mail kontaktowy: collaboration@iRobotCAM.com
