Tóm tắt: Công ty Yueqing Technology đã hợp tác với một công ty hàng đầu thế giới về cánh tay robot khéo léo. Là một phần mềm thiết kế và mô phỏng robot, iRobotCAM đáp ứng nhu cầu thiết kế cánh tay robot khéo léo bằng cách tận dụng kiến trúc mô hình hóa dựa trên động lực học để xây dựng hiệu quả các mô hình 3D của kiến trúc động. Nó cũng cung cấp các lớp tương tác như URDF, MuJoCo XML và các lớp khác cho phần mềm mô phỏng động lực học, từ đó hoàn thiện các giải pháp thiết kế và mô phỏng cho trí tuệ thể hiện.
Sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp trí tuệ thể hiện đã tạo ra nhu cầu cấp thiết về các phương pháp thiết kế hướng tới thiết kế trí tuệ thể hiện, từ thiết kế cấu trúc đến thiết kế trí tuệ thể hiện. Bằng cách hợp tác với các công ty hàng đầu thế giới về kỹ năng khéo léo, Yueqing Technology đã phân tích nhu cầu của các công ty này và cung cấp một bộ giải pháp thiết kế và mô phỏng hiệu quả và tiện lợi hoàn chỉnh cho thiết kế trí tuệ thể hiện.
iRobotCAM giải quyết quy trình thiết kế bàn tay khéo léo như thế nào, từ thiết kế cấu trúc đến thiết kế thông minh dựa trên mô hình động?
“Là một trong những biểu hiện cuối cùng của robot thông minh thể hiện qua hình thể, bàn tay khéo léo sở hữu hơn 20 bậc tự do. Ưu điểm cốt lõi của iRobotCAM nằm ở kiến trúc kỹ thuật dựa trên động học, được tạo ra đặc biệt để xây dựng các mô hình động lực học robot phức tạp. Thông qua thiết kế khớp xương của iRobotCAM, mối quan hệ giữa các mô hình động lực học có thể được trình bày một cách trực quan, biến nó thành một công cụ hữu ích cho thiết kế thông minh thể hiện qua hình thể,” ông Tang Huailei, người sáng lập iRobotCAM, đã giải thích chi tiết hơn về phương pháp giải quyết vấn đề của trí tuệ thể hiện qua hình thể.
Trên thực tế, iRobotCAM tích hợp các quy trình đơn giản vào quy trình thiết kế của những cánh tay robot khéo léo như thế nào?
1. iRobotCAM dựa trên kiến trúc công nghệ nhân lõi hình học 3D, có thể nhập các định dạng dữ liệu từ nhiều phần mềm 3D khác nhau, bao gồm Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor và các phần mềm khác. Bằng cách nhập các tệp bàn tay khéo léo từ Solidworks hoặc Step, bạn có thể tạo sơ đồ cấu trúc 3D của bàn tay khéo léo trong iRobotCAM.
2. Bằng cách sử dụng các chức năng quản lý lắp ráp tiện lợi, các thuộc tính vật liệu cho từng bộ phận có thể được thiết lập nhanh chóng và các đặc tính vật lý như quán tính có thể được tính toán.
3. iRobotCAM, với tư cách là phần mềm thiết kế và mô phỏng robot chuyên nghiệp, có thể tạo ra các đối tượng cơ điện và các cặp động học bằng cách sử dụng các chức năng thiết kế cơ điện của nó, bao gồm cả phát hiện va chạm.
4. Bằng cách sử dụng tấm thiết kế khớp robot kiểu khung xương tiện lợi, tất cả các cơ cấu khớp của robot có thể được kết nối để tạo thành một robot đa năng thông minh hoàn chỉnh.
5. Bằng cách tận dụng các chức năng nhập và xuất URDF tiện lợi của iRobotCAM, phần mềm có thể tạo ra các tệp URDF phổ quát hoặc tệp XML MuJoCo để đáp ứng liền mạch nhu cầu mô phỏng của các công cụ mô phỏng sinh học cơ học phổ biến như MuJoCo, Simbody, OpenSim và Isaac sim.
Sử dụng công cụ thiết kế robot iRobotCAM, việc thiết kế và mô phỏng các bàn tay khéo léo không còn phức tạp. Mô hình động hoàn chỉnh có thể đảm bảo độ chính xác của dữ liệu tại nguồn dữ liệu, đẩy nhanh hiệu quả thiết kế và sản xuất hàng loạt các bàn tay khéo léo thông minh có khả năng tương tác vật lý.
Giới thiệu về Công ty TNHH Công nghệ Thông tin Nam Kinh Yueqing
Công ty TNHH Công nghệ Nam Kinh Yueqing cam kết tạo ra nền tảng thiết kế và mô phỏng robot thông minh iRobotCAM mở, một giải pháp tích hợp cho thiết kế thông minh, thiết kế cơ điện, lập trình ngoại tuyến và gỡ lỗi ảo.
Trang web của iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, email liên hệ: cooperation@iRobotCAM.com
