L’apprentissage de la programmation pour les robots se fait principalement par le pilotage manuel des robots industriels. Cependant, cette méthode exige la présence physique du robot et ne permet pas d’apprendre simultanément différentes pièces. L’avènement de la réalité mixte (RM) permet à un robot virtuel d’apprendre la programmation de pièces sans nécessiter de robot physique, améliorant ainsi considérablement l’efficacité d’utilisation des robots.
iRobotCAM a développé la technologie d’apprentissage de trajectoires en RM pour répondre à ce besoin, permettant une génération efficace de trajectoires d’apprentissage en ligne sans logiciel de programmation hors ligne. Quels sont donc les avantages de cette technologie ?
- Compatible avec divers appareils de réalité mixte : il peut s’adapter aux exigences de précision de scénarios d’utilisation spécifiques, prenant en charge des appareils de réalité mixte tels que Microsoft Hololens, HTC Vive et VisionPro d’Apple.
- Prise en charge des robots de différents fabricants : Offre des capacités de programmation de post-traitement et prend en charge divers fabricants de robots.
- Ce système couvre la plupart des procédés robotiques : il répond aux exigences d’application pour le soudage, le polissage, la découpe robotisés, etc.
Prenons l’exemple du polissage robotisé des turbines pour examiner la mise en œuvre étape par étape de la technologie d’apprentissage de trajectoires en réalité mixte.
Après avoir enfilé le dispositif de réalité mixte, l’utilisateur aligne le modèle physique de la pièce à usiner avec le robot virtuel.
- En utilisant la technologie d’enseignement en réalité mixte d’iRobotCAM, il est possible d’obtenir le parcours d’apprentissage des modèles de pièces physiques.
- Les points ou lignes programmés pour l’enseignement peuvent être exportés sous forme de fichiers d’exécution du robot.
- Dans le monde physique, les robots peuvent exécuter des fichiers issus de la programmation pédagogique virtuelle en réalité mixte et les traiter conformément aux programmes d’enseignement correspondants.
Concernant Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd :
Nanjing Yueqing Technology se consacre à la création d’iRobotCAM, une plateforme ouverte de conception et de simulation de robots intelligents embarqués. Cette plateforme offre une solution intégrée pour la conception intelligente embarquée, la conception électromécanique, la programmation hors ligne et la mise en service virtuelle.
Site web d’iRobotCAM : www.iRobotCAM.com
Adresse électronique de contact : cooperation@iRobotCAM.com
