Özet: Endüstriyel robotlarda kaynak uygulamaları arasında nokta kaynağı, ark kaynağı ve diğer türler yer almaktadır. Tek noktalı kaynaktan montaj kaynağına kadar karmaşıklık her geçen gün artmakta ve özellikle montaj kaynağı için yalnızca manuel öğretime güvenmek artık günlük ihtiyaçlar için yeterli değildir. Peki, yerli üretim çevrimdışı robot programlama ve sanal hata ayıklama yazılımı olan iRobotCAM, kaynak işlemlerinin uygulanmasını nasıl ele alıyor?
Endüstriyel robotlarda kaynak uygulamaları arasında nokta kaynağı, ark kaynağı ve diğer türler yer almaktadır. Tek noktalı kaynaktan montaj kaynağına kadar karmaşıklık her geçen gün artmaktadır. Özellikle malzeme bilimi, proses mühendisliği ve robot kinematiğinin kapsamlı uygulamasını içeren sürtünmeli karıştırma kaynağı gibi karmaşık uygulamalarda, yalnızca manuel öğretime güvenmek artık günlük ihtiyaçlar için yeterli değildir. Bu durum, robot programlama ve simülasyon yazılımlarına daha yüksek talepler getirmektedir. Bu makale, yerli üretim çevrimdışı robot programlama ve simülasyon yazılımı olan iRobotCAM’in kaynak proses uygulamalarındaki ürün yeteneklerini ve dikkate alınması gereken hususları göstermek için montaj kaynağını örnek olarak kullanmaktadır.
Montaj ve kaynak işlemlerinin bir uygulaması olarak, asıl zorluk şunlarda yatmaktadır:
- Birçok kaynak işlemi türü olduğundan , hızlı eşleştirme zordur. İşlem uygulamasının özü, kaynak malzemelerinin özelliklerine göre uygun robotik işlem uygulamasının eşleştirilmesinde yatmaktadır. Bu durum özellikle sürtünmeli karıştırmalı kaynak için geçerlidir; burada kaynak işlemleri, bu gereksinimleri karşılamak için belirli ürün gereksinimlerine göre geliştirilmelidir.
- Kaynak işlemleri için programlama öğrenme eğrisi oldukça diktir . Mevcut kaynak robotlarını kullanmada zaten yetkin olan operatörlerin, programlama verimliliğini hızla artırmak için daha basit programlama yöntemlerine acilen ihtiyaçları vardır.
- Kaynak işleminde entegre süreç zayıftır. Kaynak işlemi, yukarı ve aşağı yönlü veri yönetimini içerdiğinden, yukarı ve aşağı yönlü süreçler arasında kaynak dokümanlarının ve işlem düzeltmelerinin yönetimini birleştirmek zordur.
Geçmişte, endüstriyel robotların entegre yazılım yeteneklerine aşırı güvenilmesi, karmaşık kaynak senaryolarındaki uygulamalarını önemli ölçüde sınırlamış ve montaj ve kaynak süreçlerinin zorluklarını ortaya koymuştur. Bununla birlikte, çevrimdışı programlama yazılımlarının ortaya çıkması, endüstriyel robotların karmaşık senaryolarda kaynak yapabilmesi için programlanmasını mümkün kılmıştır. Yerli olarak geliştirilen çevrimdışı robot programlama yazılımlarının bir temsilcisi olarak iRobotCAM, bu karmaşık uygulama senaryolarına nasıl yaklaşıyor?
- iRobotCAM’in ürün geliştirme mimarisi, güçlü süreç ölçeklenebilirliğine sahiptir. iRobotCAM’in süreç kütüphanesini kullanarak, çeşitli kaynak senaryolarının uygulama ihtiyaçlarını karşılamakla kalmaz, aynı zamanda taşınabilir algoritma entegrasyon yöntemleri de sunar. Bu, çeşitli karmaşık yeni kaynak uygulama senaryoları için optimizasyonların hızlı entegrasyonuna olanak tanıyarak entegre programlama ve simülasyonu sağlar.
- iRobotCAM, olağanüstü kullanım kolaylığı sunmaktadır . Yerli olarak geliştirilen çevrimdışı robot programlama ve simülasyon yazılımı olan iRobotCAM, ZW3D 3D CAD geometri motoruna dayanmaktadır ve CAD yazılımının birleşik işlem mantığını benimseyerek, basit işlemlerle hızlı programlama ve simülasyon imkanı sağlamaktadır. Ayrıca, ürün geliştirme aşamasından itibaren kullanım kolaylığına odaklanması sayesinde, iRobotCAM meslek okulu ders kitaplarında ve Ulusal Meslek Yüksekokulu Beceri Yarışması’ndaki öğrenciler tarafından takdir görmüş, Guangzhou CNC gibi robot üreticileriyle yapılan iş birlikleri sayesinde üreticilerin ve kullanıcıların da beğenisini kazanmıştır.
- iRobotCAM, güçlü entegre yönetim yeteneklerine sahiptir . 3D CAD altyapısını kullanan iRobotCAM, Solidworks, Creo, Catia, STEP ve Parasolid gibi veri formatlarını okuyabilir. Kaynak dikişleri gibi geometrik özellikleri otomatik olarak çıkarabilir, hızlı çarpışma tespiti yapabilir ve kaynağın dijital ikiz modelini oluşturabilir. Yukarı ve aşağı yönlü etkileşimler sayesinde, kaynak prosesi gereksinimlerini hızlı bir şekilde belirleyebilir ve ürün kaynağının entegre yönetimini sağlayabilir.
Aşağıda iRobotCAM kullanılarak yapılan montaj ve kaynak işlemlerini gösteren, iRobotCAM’in montaj, kaynak ve simülasyon yeteneklerini sergileyen bir video bulunmaktadır.
“iRobotCAM Ar-Ge ekibi, robot yazılımı araştırma ve uygulaması alanında 10 yılı aşkın deneyime sahiptir. Yerli robot programlama ve simülasyon yazılımının gelecekteki gelişimine yönelik vizyonlarına dayanarak, iRobotCAM, yerli bir 3D CAD geometri çekirdek platformu üzerinde geliştirilmiştir ve karmaşık kaynak işlemleri için son derece güçlü ölçeklenebilirlik sağlamak amacıyla 3D geometrinin CAD yeteneklerinden yararlanmaktadır.”
“Ürün mimarisi geliştirmenin ilk aşamalarından itibaren, iRobotCAM yerli süreçlerin karmaşık uygulama senaryolarını tam olarak dikkate almıştır. Önceden belirlenmiş süreç ihtiyaçlarını karşılamak için hedefli süreç gereksinimlerini hızla ekleyebilir. Bu, iRobotCAM’i benzer birçok yabancı üründen ayıran temel avantajıdır. Çin’deki endüstriyel robotlar için karmaşık kaynak senaryolarının ihtiyaçlarına dayanarak, endüstriyel robotların uygulama sınırlarını tamamen genişletmeyi ve uygulama verimliliğini önemli ölçüde artırmayı umuyoruz.” Bu, kurucu ekip tarafından iRobotCAM için yapılan ürün konumlandırmasıdır. Sürekli ürün inovasyonu ve yerel kaynak uygulamalarıyla entegrasyon yoluyla, iRobotCAM, yerli üretim robot programlama yazılımının çeşitli kaynak uygulamalarındaki uygulayıcılara daha iyi hizmet vermesini sağlamayı amaçlamaktadır.
Yueqing Teknoloji Hakkında
Yueqing Technology, üretim hattı elektromekanik konsept tasarımı, robot işleme programlama simülasyonu ve sanal hata ayıklamayı entegre eden dijital bir çözüm olan açık kaynaklı iRobotCAM robot çevrimdışı programlama platformunu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com, İletişim e-postası: cooperation@iRobotCAM.com
