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FAQ

Privat: Wie kann ich eine zu große Solidworks URDF-Datei vereinfachen und eine MuJoCo-Simulation ausführen?

Zusammenfassung: iRobotCAM unterstützt im Bereich der verkörperten Intelligenz die Konstruktion serieller und paralleler Roboter, die Ausgabe von URDF- und MuJoCo-XML-Dateien sowie diverse Simulations- und Trainingssoftware wie MuJoCo und ISAAC SIM. Für URDF-Export aus Drittanbietersoftware wie SolidWorks 3D bietet iRobotCAM eine… Read More »Privat: Wie kann ich eine zu große Solidworks URDF-Datei vereinfachen und eine MuJoCo-Simulation ausführen?

iRobotCAM Humanoid Robot Design Guide von Yueqing Technology: Wie man das Dynamikmodell eines humanoiden Roboters entwirft und simuliert

Xpeng, Seres, GAC, Honor und andere Branchenriesen aus der Automobil- und 3C-Elektronikindustrie sind nacheinander in den Bereich der verkörperten Intelligenz eingetreten und haben die Popularität humanoider Roboter als Form verkörperter Intelligenz weiter gesteigert. Gleichzeitig sind verschiedene Anwendungsszenarien für humanoide Roboter… Read More »iRobotCAM Humanoid Robot Design Guide von Yueqing Technology: Wie man das Dynamikmodell eines humanoiden Roboters entwirft und simuliert

iRobotCAM-Roboterhund-Anwendung: Erhöhung der Roboterhundlast, Generierung dynamischer Modelle und Implementierung von Simulationstraining

Zusammenfassung: Die Tragfähigkeit ist eine Kernkompetenz von Roboterhunden und ein zentraler Aspekt von Training und Simulation, um den Anforderungen verschiedener Anwendungsbereiche gerecht zu werden. In diesem Beitrag wird anhand der Software iRobotCAM für intelligentes Design und des Roboterhundes Yushu als… Read More »iRobotCAM-Roboterhund-Anwendung: Erhöhung der Roboterhundlast, Generierung dynamischer Modelle und Implementierung von Simulationstraining