robot design and trainng

非公開質問：サイズが大きすぎるSolidworks URDFファイルを簡略化して、MuJoCoシミュレーションを実行するにはどうすればよいでしょうか？

by iRobotCAMReference
2026.7.22.2026.7.22.

概要：iRobotCAMは、身体化された知能の分野において、直列および並列ロボッ… Read More »非公開質問：サイズが大きすぎるSolidworks URDFファイルを簡略化して、MuJoCoシミュレーションを実行するにはどうすればよいでしょうか？

Yueqing Technology社によるiRobotCAMヒューマノイドロボット設計ガイド：ヒューマノイドロボットの動力学モデルの設計とシミュレーション方法

by iRobotCAMReference
2026.7.22.2026.7.22.

Xpeng、Seres、GAC、Honorなど、自動車および3Cエレクトロニクス… Read More »Yueqing Technology社によるiRobotCAMヒューマノイドロボット設計ガイド：ヒューマノイドロボットの動力学モデルの設計とシミュレーション方法

iRobotCAMロボット犬の応用：ロボット犬の負荷増加、動的モデルの生成、およびシミュレーション訓練の実装

by iRobotCAMReference
2026.7.22.2026.7.22.

概要：耐荷重能力はロボット犬の中核的な機能であり、様々な応用環境のニーズを満たす… Read More »iRobotCAMロボット犬の応用：ロボット犬の負荷増加、動的モデルの生成、およびシミュレーション訓練の実装