Die Lasertechnologie findet in vielen Bereichen Anwendung und zeichnet sich durch ihr ausgewogenes Verhältnis von niedrigen Kosten und hoher Präzision aus. Am Beispiel der Robotik lassen sich zwei Schlüsselfaktoren für die robotergestützte Laserbearbeitung verdeutlichen: Erstens muss der Roboter die entsprechenden Präzisions- und Positionier-Anforderungen hardwareseitig erfüllen; zweitens muss die Softwarearchitektur hochpräzise Programmierung ermöglichen. Die inländische Offline-Programmiersoftware iRobotCAM, basierend auf einer 3D-CAD-Kernarchitektur, unterstützt beispielsweise eine Bahngenauigkeit von 0,01 mm und erfüllt damit die hohen Präzisionsanforderungen der Laserbearbeitung.
Die Entwicklung industrieller Softwarekapazitäten ist nicht auf inländische oder ausländische Länder beschränkt; sie hängt maßgeblich von der kontinuierlichen Weiterentwicklung industrieller Anwendungsszenarien ab. In China ist es aufgrund der weitverbreiteten Anwendung der Lasertechnologie selbstverständlich, dass die zugehörigen Technologien, einschließlich Hardware und Software, gut integriert und kompatibel sind. Im Folgenden wird anhand der Offline-Programmierung von Robotersoftware und des tatsächlichen Bearbeitungsergebnisses Schritt für Schritt erläutert, wie das Roboter-Laserschneiden realisiert werden kann.
- Durch die Nutzung der CAD-Architektur der Offline-Roboterprogrammiersoftware iRobotCAM können 3D-Dateien wie STEP-Dateien schnell importiert werden, um digitale Modelle zu erstellen.
- Mithilfe der Befehle des Laserschneidprozesses kann ein Bedienfeld aufgerufen werden, das eine schnelle Auswahl der zu bearbeitenden Teile ermöglicht.
3. Für die Bearbeitungstrajektorie können durch Auswahl von Pfadmerkmalen eine Liste von Kurven oder Kurven hinzugefügt werden, um die entsprechende Bearbeitungstrajektorie zu erhöhen.
4. Für die Auf- und Abwärtsschnittbahnpunkte des Lasers können Sie eine Kurvenliste hinzufügen, die Kurvenliste und die Oberfläche auswählen und den Eintrittspunkt, den Austrittspunkt usw. festlegen.
5. Der Effekt kann schnell beobachtet werden, indem die Punkte rasch diskretisiert werden.
6. Ermöglicht die schnelle Bearbeitung des Programms, die Berechnung der Erreichbarkeit, Singularität und Kollisionseigenschaften von Punkten sowie die gleichzeitige Anzeige der Auswirkungen auf alle Punkte im Programm.
7. Durch Anpassen der Programmgeschwindigkeit können Simulationen schnell ausgeführt und der Programmablauf visualisiert werden.
Die einfache Bedienbarkeit von iRobotCAM, einer Offline-Roboterprogrammiersoftware, hat sich durch Anwendung und kontinuierliches Feedback bei führenden Roboterherstellern bewährt. Die Anwendung der Laserbearbeitung für Roboter ist dadurch sehr einfach geworden und findet weiterhin Anwendung in Nischenbereichen wie der Luft- und Raumfahrt, der Elektronik und der Haushaltsgeräteindustrie.
Über Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, die offene iRobotCAM-Plattform für die Entwicklung und Simulation von verkörperten intelligenten Robotern zu schaffen. Diese Plattform ist eine integrierte Lösung für die Entwicklung verkörperter intelligenter Systeme, die elektromechanische Konstruktion, die Offline-Programmierung und das virtuelle Debugging.
Webseite von iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, Kontakt-E-Mail: cooperation@iRobotCAM.com
