초록: 월청 테크놀로지는 내체화 지능 분야의 내재 지능 설계 소프트웨어 연구개발에 지속적으로 막대한 투자를 하고 있습니다. iRobotCAM은 직렬 및 병렬 로봇 설계를 완벽히 지원하여 데이터 소스에서 구현된 지능 설계의 정확성을 보장합니다. URDF 출력과 MuJoCo XML 출력을 지원하며, MuJoCo, ISAAC SIM과 같은 다양한 시뮬레이션 및 훈련 소프트웨어 적용을 지원합니다.
내재된 지능의 발전과 지각에서 의사결정에 이르는 인프라의 개선과 함께, 내체화된 지성의 다양한 응용 시나리오가 지속적으로 탐구되고 있습니다. 하지만 구조적으로 설계된 모델을 구현된 지능형 로봇 설계 기준에 기반한 모델로 빠르게 변환할 수 있는 사용자 친화적인 설계 도구가 시급히 필요합니다. 바로 이 때문에 위에칭 테크놀로지가 구조 설계, 구현된 지능형 설계, 시뮬레이션의 요구를 신속하게 충족할 수 있는 iRobotCAM 소프트웨어 개발에 전념하고 있습니다.
구현된 로봇 엔드 이펙터는 손이 능숙한 인간형 디자인과 도구 같은 엔드 이펙터를 모두 포함하는 응용 시나리오입니다. 본질적인 우월감이나 열등감은 없습니다; 모든 것은 적용 시나리오의 필요에 따라 다릅니다. 로봇의 엔드 이펙터의 핵심 가치는 애플리케이션 기능을 제공하는지에 있습니다. 로봇 그리퍼를 예로 들면, 로봇 응용의 전형적인 구성 요소로서, iRobotCAM은 어떻게 구현된 지능형 그리퍼의 병렬 구조를 효율적으로 설계할 수 있을까요?
1. iRobotCAM은 Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor 등 다양한 3D 소프트웨어에서 데이터 포맷을 가져올 수 있는 3D 기하학 커널 기술 아키텍처를 기반으로 합니다. Solidworks나 Step에서 여러 파일을 사용해 로봇 그리퍼 파일을 가져오면, iRobotCAM에서 그리퍼의 3D 구조 다이어그램을 만들 수 있습니다.
2. 편리한 조립 관리 기능을 활용하여 각 부품의 재료 특성을 빠르게 설정할 수 있고, 관성과 같은 물리적 특성을 계산할 수 있습니다.
3. iRobotCAM은 전문 로봇 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어로, 전기기계식 설계 기능을 활용하여 전기기계식 객체와 운동학 조합, 충돌 감지 등을 생성합니다.
3.1 강체 생성
3.2 운동 쌍 생성
3.3. 운동 그룹 만들기
4. 편리한 골격형 로봇 관절 설계 패널을 활용하여, 로봇의 모든 관절 메커니즘을 연결하여 완전한 구현형 지능형 범용 로봇을 만들 수 있습니다.
5. iRobotCAM의 편리한 URDF 가져오기 및 내보내기 기능을 활용하여 MuJoCo, Simbody, OpenSim, Isaac sim과 같은 주류 생체기계 엔진의 시뮬레이션 요구를 원활하게 충족할 수 있는 범용 URDF 파일 또는 MuJoCo XML 파일을 생성할 수 있습니다.
iRobotCAM 로봇 설계 도구를 사용하면 병렬 로봇의 설계와 시뮬레이션이 더 이상 번거롭지 않습니다. 동시에, 병렬 로봇의 구조 설계는 설계 요구사항이나 시뮬레이션 데이터 피드백에 따라 언제든지 업데이트할 수 있습니다. 설계와 시뮬레이션의 지속적인 검증을 통해 요구사항을 충족하는 로봇을 최종적으로 제작할 수 있습니다.
