Résumé : Yueqing Technology investit massivement dans la recherche et le développement de logiciels de conception d’intelligence incarnée. iRobotCAM prend entièrement en charge la conception de robots série et parallèle, garantissant ainsi la conformité de la conception d’intelligence incarnée à partir des données sources. Il prend en charge l’exportation aux formats URDF et XML MuJoCo, et est compatible avec divers logiciels de simulation et d’entraînement tels que MuJoCo et ISAAC SIM.
Avec le développement de l’intelligence incarnée et l’amélioration de son infrastructure, de la perception à la prise de décision, de nombreux scénarios d’application sont explorés. Cependant, il existe un besoin urgent d’un outil de conception convivial capable de transformer rapidement des modèles structurels en modèles conformes aux normes de conception des robots intelligents incarnés. C’est précisément pourquoi Yueqing Technology s’est consacrée à la création d’iRobotCAM, un logiciel répondant rapidement aux besoins de la conception structurelle, de la conception intelligente incarnée et de la simulation.
Un effecteur robotique incarné est un scénario d’application englobant à la fois les conceptions humanoïdes dotées de mains agiles et les effecteurs de type outil. Il n’y a pas de supériorité ou d’infériorité intrinsèque ; tout dépend des besoins du scénario d’application. La valeur fondamentale d’un effecteur robotique réside dans sa capacité à fournir des fonctionnalités. Prenons l’exemple d’une pince robotique, composant typique des applications robotiques : comment iRobotCAM conçoit-il efficacement une structure parallèle de pinces intelligentes incarnées ?
1. iRobotCAM est basé sur une architecture technologique de noyau géométrique 3D, qui peut importer des formats de données provenant de divers logiciels 3D, notamment Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, etc. En important des fichiers de pince robotique à partir de Solidworks ou Step à l’aide de plusieurs fichiers, un diagramme structurel 3D de la pince peut être créé dans iRobotCAM.
2. Grâce à des fonctions de gestion d’assemblage pratiques, les propriétés des matériaux de chaque pièce peuvent être rapidement définies et les caractéristiques physiques telles que l’inertie peuvent être calculées.
3. iRobotCAM, logiciel professionnel de conception et de simulation de robots, utilise des fonctions de conception électromécanique pour créer des objets électromécaniques et des paires cinématiques, y compris la détection des collisions.
3.1 Création de corps rigides
3.2 Création de paires cinématiques
3.3. Création de groupes d’exercice
4. En utilisant le panneau de conception pratique des articulations du robot de type squelette, tous les mécanismes d’articulation du robot peuvent être connectés pour former un robot intelligent polyvalent entièrement intégré.
5. Grâce aux fonctions pratiques d’importation et d’exportation URDF d’iRobotCAM, il peut générer des fichiers URDF universels ou des fichiers XML MuJoCo pour répondre parfaitement aux besoins de simulation des principaux moteurs biomécaniques tels que MuJoCo, Simbody, OpenSim et Isaac sim.
Grâce à l’outil de conception robotique iRobotCAM, la conception et la simulation de robots parallèles sont simplifiées. De plus, la conception structurelle de ces robots peut être mise à jour à tout moment en fonction des exigences de conception ou des données de simulation. La vérification continue de la conception et de la simulation permet de finaliser un robot conforme aux spécifications.
À propos de Yueqing Technology
Yueqing Technology s’engage à construire une plateforme de programmation hors ligne ouverte pour robots iRobotCAM, qui est une solution numérique intégrant la conception conceptuelle électromécanique des lignes de production, la simulation de la programmation du traitement robotique et le débogage virtuel.
Site web d’iRobotCAM : www.iRobotCAM.com ; Contact : cooperation@iRobotCAM.com
