摘要：针对机器人物料单元自动化的应用场景，岳青科技开发的国产机器人离线编程软件iRobotCAM提供了一个便捷的物料单元设计模块，能够快速与PLC建立通信，并根据物料单元的需求实现自动化。
作为机器人生产线设计和仿真调试的基础，物料生产单元已针对各种不同的组件推导出了便捷的设计方法。回到源头，从整体物料流的角度来看，大多数基本物料场景的处理过程都类似于以下模式：
- 场景中，传送带入口生产物料，将物料输送到末端，检测到末端的物料后，传送带停止运行。
- 装载区的机器人接收到信号后，将材料夹紧到机床上进行加工和装载，最后将其放置在传送板上进行运输。
- 卸料区的机器人等待传送板将物料运出，收到信号后，将物料夹紧到物料放置台上。
- 传送带入口持续生产物料，机器人进入装卸循环。
该功能设计非常便捷。物料单元能够自动生成适用于各种生产线的物料。物料生产单元的功能窗口是通过整合生产对象、生产地点和生产频率等信息而建立的。
其功能扩展能力非常出色。iRobotCAM强大的物理引擎专为满足材料单元的需求而量身定制，即使在更复杂的场景下也能满足多机器人运动仿真的需求。
以机器人上下料应用为例，iRobotCAM 可以快速实现以下设计：
首先，从组件库导入机器人模型到场景中，并通过单独设置机器人工具将其组装到机器人上。
其次，软件支持通过拖放示教添加标记点，并添加机器人程序指令，从而控制机器人程序执行上下料功能。
最后，场景中可以添加多个机器人，并通过多机器人控制器管理机器人程序指令，分别执行上下料区域的功能。
作为物料生产单元，我们将通过以下视频进一步探讨 iRobotCAM 如何方便地实现机器人物料单元的自动化。
关于越擎科技
越擎科技致力于打造开放的 iRobotCAM 机器人离线编程平台，这是一个集生产线机电概念设计、机器人加工编程仿真和虚拟调试于一体的数字化解决方案。
iRobotCAM 网站：www.iRobotCAM.com；联系方式：cooperative@iRobotCAM.com
