Abstract: La saldatura robotizzata è ormai una pratica comune e si è diffusa in diversi settori industriali come quello automobilistico, elettronico, aerospaziale e dell’arredamento. Per pezzi complessi, generalmente richiede la programmazione e la simulazione collaborativa di robot industriali e posizionatori. Data l’elevata complessità, il processo risulta spesso laborioso e dispendioso in termini di tempo. Questo articolo illustra principalmente come utilizzare il software di programmazione offline per robot iRobotCAM per ottenere rapidamente una programmazione e una simulazione di alta precisione, necessarie per la saldatura di precisione di pezzi complessi.
L’applicazione della saldatura robotizzata si è diffusa in diversi settori industriali come quello automobilistico, elettronico, aerospaziale, dell’arredamento, ecc., e gli scenari applicativi sono molteplici. Dal punto di vista della roadmap di evoluzione tecnologica, essa comprende principalmente la programmazione manuale, la programmazione offline e la programmazione senza programmazione. Semplificando ulteriormente il processo di saldatura, esso si riduce all’elaborazione della traiettoria di saldatura e al coordinamento del processo stesso per completare il lavoro. Nell’ambito delle attuali applicazioni industriali della saldatura, si possono individuare due percorsi tecnici principali:
- Saldatura semplificata: l’insegnamento della programmazione diventa un ricordo del passato, e la saldatura senza obbligo di formazione si afferma come standard. L’applicazione di tecnologie visive, di tracciamento laser, ecc., accelera ulteriormente la possibilità di coordinare in modo sincrono il posizionamento laser e la saldatura, soddisfacendo costantemente le esigenze di diversi scenari di saldatura segmentati.
- Saldatura complessa: generalmente implica alta precisione, collaborazione tra posizionatori e altri scenari, che mettono alla prova il controllo di traiettorie di alta precisione e il coordinamento del processo dei robot di saldatura per completare saldature complesse.
Grazie ai continui progressi nel software industriale nazionale, per la soluzione di saldatura di alta precisione, prendendo come esempio il software di programmazione offline per robot iRobotCAM, è stata scelta un’architettura basata su CAD per risolvere i complessi problemi di generazione e controllo di traiettorie di alta precisione, fornendo così una soluzione di alta precisione fin dalle fondamenta.
Prendiamo come esempio la programmazione collaborativa di robot e posizionatori industriali FANUC per spiegare ulteriormente come iRobotCAM realizza la programmazione e la simulazione della saldatura di pezzi complessi.
- iRobotCAM si basa sul motore di geometria 3D ZW3D, in grado di generare saldature, effettuare la selezione rapida o automatica delle saldature e garantire dati di saldatura di alta precisione.
- iRobotCAM si basa sulla strategia di traiettoria a cinque assi del CAM e su una vasta gamma di metodi di traiettoria, che consentono di generare automaticamente traiettorie di programmazione per la saldatura di complessità arbitraria, in grado di soddisfare le esigenze specifiche di diversi settori industriali.
- iRobotCAM, grazie all’architettura tecnica del collegamento multiasse e a un motore fisico affidabile, è in grado di realizzare il collegamento tra robot industriali e posizionatori, consentendo così la programmazione e la simulazione collaborative.
La facilità d’uso è senza dubbio un punto chiave per la saldatura complessa. Attraverso un video, esploreremo come iRobotCAM può aiutarvi ad avviare rapidamente la lavorazione di componenti complessi come le teste dei tubi e a realizzare la programmazione e la simulazione collaborativa della saldatura tra robot industriali e posizionatori FANUC.
Informazioni su Nanjing YueQing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing YueQing Technology si impegna a costruire iRobotCAM, una piattaforma aperta per la progettazione, la programmazione e la simulazione di robot intelligenti, che rappresenta una soluzione digitale in grado di integrare la progettazione concettuale elettromeccanica della linea di produzione, la programmazione offline, la messa in servizio virtuale, la modellazione e l’addestramento dei robot.
Sito web di iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, indirizzo email di contatto: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd
Indirizzo：南京市玄武区中山路268号1601 |
Stanza 1601, Huijie Plaza, No. 268 Zhongshan Road, distretto di Xuanwu, città di Nanchino, provincia di Jiangsu.
Telefono/WeChat: +86 189 2322 4286
E-mail: cooperation@iRobotCAM.com
