Il rapido sviluppo dell’intelligenza incarnata ha portato a una proliferazione di progetti, che spaziano da robot bipedi e anatre a robot quadrupedi e persino unicorni quadrupedi. La logica alla base di queste diverse forme risiede nella progettazione di agenti intelligenti. La chiave di questo successo sta nel trasformare rapidamente i modelli basati sulla struttura in modelli progettati per robot intelligenti incarnati. Questa è precisamente la motivazione alla base di iRobotCAM di Yueqing Technology, uno strumento software che colma rapidamente il divario tra la progettazione strutturale e quella intelligente incarnata, ed è probabilmente il software di progettazione e simulazione di robot intelligenti incarnati più semplice sul mercato.
Attualmente, la comunità open-source offre modelli come robot umanoidi, ad esempio quelli di Lingxi Robotics, e robot quadrupedi, come quelli di Boston Dynamics. Prenderemo come esempio il robot-cane quadrupede di Boston Dynamics per spiegare brevemente come progettare e simulare un robot passo dopo passo.
1. iRobotCAM si basa su un’architettura tecnologica con kernel di geometria 3D, in grado di importare formati di dati da vari software 3D, tra cui Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, ecc. Importando file di robot da Solidworks o Step utilizzando più file, è possibile creare in iRobotCAM un diagramma strutturale 3D di un robot quadrupede.
2. Grazie alle comode funzioni di gestione dell’assemblaggio, è possibile impostare rapidamente le proprietà dei materiali per ogni componente e calcolare caratteristiche fisiche come l’inerzia.
3. iRobotCAM, in quanto software professionale per la progettazione e la simulazione di robot, utilizza funzioni di progettazione elettromeccanica per creare oggetti elettromeccanici e coppie cinematiche, incluso il rilevamento delle collisioni.
4. Grazie al pratico pannello di progettazione delle articolazioni del robot scheletrico, tutti i meccanismi di giunzione del robot possono essere collegati per formare un robot intelligente completo e dotato di corpo.
5. Grazie alle comode funzioni di importazione ed esportazione URDF di iRobotCAM, è possibile generare un file URDF universale in grado di soddisfare senza problemi le esigenze di simulazione dei principali motori biomeccanici come MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac sim.
Grazie allo strumento di progettazione robotica iRobotCAM, la progettazione e la simulazione dei robot non sono più processi complessi. Allo stesso tempo, la progettazione strutturale del robot può essere aggiornata in qualsiasi momento in base ai requisiti di progettazione del robot intelligente in fase di realizzazione o al feedback dei dati di simulazione. Attraverso la verifica continua della progettazione e della simulazione, è possibile ottenere un robot che soddisfi pienamente i requisiti.
Informazioni su Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology si impegna a creare iRobotCAM, una piattaforma aperta per la progettazione, la programmazione e la simulazione di robot intelligenti, che rappresenta una soluzione digitale in grado di integrare la progettazione concettuale elettromeccanica della linea di produzione, la programmazione offline e il debug virtuale, la modellazione e l’addestramento dei robot.
Sito web di iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, indirizzo email di contatto: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd
Indirizzo：南京市玄武区中山路268号1601 |
Stanza 1601, Huijie Plaza, No. 268 Zhongshan Road, distretto di Xuanwu, città di Nanchino, provincia di Jiangsu.
Telefono/WeChat: +86 189 2322 4286
E-mail: cooperation@iRobotCAM.com
