Sự phát triển nhanh chóng của trí tuệ thể hiện đã dẫn đến sự nở rộ của các thiết kế, từ robot hai chân và vịt đến robot bốn chân và thậm chí cả kỳ lân bốn chân. Logic cốt lõi đằng sau những hình thức đa dạng này nằm ở thiết kế của các tác nhân thông minh. Chìa khóa thành công nằm ở việc nhanh chóng chuyển đổi các mô hình dựa trên cấu trúc thành các mô hình được thiết kế cho robot thông minh thể hiện. Đây chính là động lực đằng sau iRobotCAM của Yueqing Technology, một công cụ phần mềm nhanh chóng thu hẹp khoảng cách giữa thiết kế thông minh dựa trên cấu trúc và thiết kế thông minh thể hiện, và có thể nói là phần mềm thiết kế và mô phỏng robot thông minh thể hiện đơn giản nhất trên thị trường.
Hiện nay, cộng đồng mã nguồn mở đang giới thiệu các mô hình như robot hình người của Lingxi Robotics và robot bốn chân của Boston Dynamics. Chúng ta sẽ lấy chú chó robot bốn chân của Boston Dynamics làm ví dụ để giải thích ngắn gọn cách thiết kế và mô phỏng robot từng bước một.
1. iRobotCAM dựa trên kiến trúc công nghệ nhân lõi hình học 3D, có thể nhập các định dạng dữ liệu từ nhiều phần mềm 3D khác nhau, bao gồm Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, v.v. Bằng cách nhập các tệp robot chó từ Solidworks hoặc Step bằng nhiều tệp, sơ đồ cấu trúc 3D của robot bốn chân có thể được tạo trong iRobotCAM.
2. Bằng cách sử dụng các chức năng quản lý lắp ráp tiện lợi, các thuộc tính vật liệu cho từng bộ phận có thể được thiết lập nhanh chóng và các đặc tính vật lý như quán tính có thể được tính toán.
3. iRobotCAM, với tư cách là phần mềm thiết kế và mô phỏng robot chuyên nghiệp, sử dụng các chức năng thiết kế cơ điện để tạo ra các đối tượng cơ điện và các cặp động học, bao gồm cả phát hiện va chạm.
4. Bằng cách tận dụng tấm thiết kế khớp robot dạng khung xương tiện lợi, tất cả các cơ cấu khớp của robot có thể được kết nối để tạo thành một robot đa năng thông minh hoàn chỉnh.
5. Bằng cách tận dụng các chức năng nhập và xuất URDF tiện lợi của iRobotCAM, một tệp URDF phổ quát có thể được tạo ra để đáp ứng liền mạch nhu cầu mô phỏng của các công cụ sinh học cơ học phổ biến như MuJoCo, Simbody, OpenSim và Isaac sim.
Sử dụng công cụ thiết kế robot iRobotCAM, việc thiết kế và mô phỏng robot không còn phức tạp nữa. Đồng thời, thiết kế cấu trúc của robot có thể được cập nhật bất cứ lúc nào dựa trên các yêu cầu thiết kế của robot thông minh hoặc phản hồi từ dữ liệu mô phỏng. Thông qua việc liên tục kiểm chứng thiết kế và mô phỏng, một robot đáp ứng được các yêu cầu cuối cùng có thể được hình thành.
Giới thiệu về Công ty TNHH Công nghệ Thông tin Nam Kinh Yueqing
Công ty TNHH Công nghệ Nam Kinh Yueqing cam kết tạo ra nền tảng thiết kế, lập trình và mô phỏng robot thông minh iRobotCAM mở, một giải pháp kỹ thuật số tích hợp thiết kế ý tưởng cơ điện dây chuyền sản xuất, lập trình ngoại tuyến và gỡ lỗi ảo, mô hình hóa và đào tạo robot.
Trang web của iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, email liên hệ: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Công ty TNHH Công nghệ Thông tin Nam Kinh Yueqing
Địa chỉ: 南京市玄武区中山路268号1601 |
Phòng 1601, Huijie Plaza, số 268 đường Trung Sơn, quận Tuyên Vũ, thành phố Nam Kinh, tỉnh Giang Tô.
Điện thoại/WeChat: +86 189 2322 4286
Email: cooperation@iRobotCAM.com
