Szybki rozwój ucieleśnionej inteligencji doprowadził do rozkwitu projektów, od dwunożnych robotów i kaczek, po czworonożne roboty, a nawet czworonożne jednorożce. Podstawową ideą tych różnorodnych form jest projektowanie inteligentnych agentów. Kluczem do tego sukcesu jest szybkie przekształcanie modeli opartych na strukturze w modele zaprojektowane dla ucieleśnionych inteligentnych robotów. Właśnie to motywuje firmę Yueqing Technology do stworzenia iRobotCAM – narzędzia programowego, które szybko łączy projektowanie strukturalne z ucieleśnionym inteligentnym projektowaniem, a jednocześnie jest prawdopodobnie najprostszym oprogramowaniem do projektowania i symulacji ucieleśnionych inteligentnych robotów na rynku.
Obecnie społeczność open source oferuje modele takie jak roboty humanoidalne (np. Lingxi Robotics) oraz roboty czworonożne (np. Boston Dynamics). Na przykładzie czworonożnego robota-psa firmy Boston Dynamics krótko wyjaśnimy, jak krok po kroku zaprojektować i symulować robota.
1. iRobotCAM bazuje na architekturze technologii jądra geometrii 3D, która umożliwia importowanie formatów danych z różnych oprogramowań 3D, w tym Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor itp. Importując pliki robotów-psów z Solidworks lub Step przy użyciu wielu plików, można utworzyć w iRobotCAM trójwymiarowy schemat strukturalny czworonożnego robota.
2. Wykorzystując wygodne funkcje zarządzania montażem, można szybko ustawić właściwości materiałów dla każdej części i obliczyć takie parametry fizyczne, jak bezwładność.
3. iRobotCAM, jako profesjonalne oprogramowanie do projektowania i symulacji robotów, wykorzystuje funkcje projektowania elektromechanicznego do tworzenia obiektów elektromechanicznych i par kinematycznych, łącznie z wykrywaniem kolizji.
4. Wykorzystując wygodny panel do projektowania szkieletowych stawów robota, wszystkie mechanizmy stawów robota można połączyć, tworząc w pełni ucieleśnionego, inteligentnego robota ogólnego przeznaczenia.
5. Wykorzystując wygodne funkcje importu i eksportu URDF oprogramowania iRobotCAM, można wygenerować uniwersalny plik URDF, który bezproblemowo spełnia potrzeby symulacyjne popularnych silników biomechanicznych, takich jak MuJoCo, Simbody, OpenSim i Isaac sim.
Dzięki narzędziu do projektowania robotów iRobotCAM, projektowanie i symulacja robotów nie są już uciążliwe. Jednocześnie, projekt strukturalny robota można w dowolnym momencie aktualizować w oparciu o wymagania projektowe ucieleśnionego inteligentnego robota lub informacje zwrotne z danych symulacyjnych. Dzięki ciągłej weryfikacji projektu i symulacji, można ostatecznie stworzyć robota spełniającego wymagania.
O firmie Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Firma Nanjing Yueqing Technology ma na celu stworzenie otwartej platformy do projektowania, programowania i symulacji inteligentnych robotów, ucieleśnionej w iRobotCAM. Platforma ta jest cyfrowym rozwiązaniem integrującym koncepcję elektromechaniczną linii produkcyjnej, programowanie offline i wirtualne debugowanie, modelowanie i szkolenie robotów.
Strona internetowa iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, adres e-mail kontaktowy:
collaboration@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd
Adres:南京市玄武区中山路268号1601 |
Pokój 1601, Huijie Plaza, nr 268 Zhongshan Road, dystrykt Xuanwu, miasto Nanjing, prowincja Jiangsu.
Telefon/WeChat: +86 189 2322 4286
Adres e-mail:operation@iRobotCAM.com
