Streszczenie: Spawanie robotami jest powszechne i przeniknęło do różnych branż, takich jak przemysł motoryzacyjny, elektroniczny, lotniczy i meblarski. W przypadku złożonych elementów obrabianych, zazwyczaj wymaga ono wspólnego programowania i symulacji robotów przemysłowych i pozycjonerów. Ze względu na swoją wysoką złożoność, jest to często pracochłonne i czasochłonne. Niniejszy artykuł przedstawia przede wszystkim, jak korzystać z oprogramowania do programowania robotów offline iRobotCAM, aby szybko osiągnąć wysoką precyzję programowania i symulacji, co pozwala sprostać wymaganiom precyzyjnego spawania złożonych elementów.
Spawanie robotami znalazło zastosowanie w różnych branżach, takich jak motoryzacja, elektronika, przemysł lotniczy i kosmiczny, meblarstwo itp., a scenariusze zastosowań są zróżnicowane. Z perspektywy rozwoju technicznego obejmuje ono głównie ręczne programowanie z wykorzystaniem uczenia maszynowego, programowanie offline oraz programowanie bez uczenia maszynowego. Podsumowując i upraszczając, proces spawania sprowadza się do przetwarzania trajektorii spawania i koordynowania procesu spawania w celu ukończenia prac spawalniczych. W obecnym zastosowaniu spawalnictwa przemysłowego, spawanie to składa się z dwóch następujących ścieżek technicznych:
- Proste spawanie: Nauka programowania staje się historią, a nauczanie bez użycia narzędzi staje się powszechne. Zastosowanie technologii wizualnej, technologii śledzenia lasera itp. dodatkowo przyspiesza możliwość synchronicznej koordynacji pozycjonowania lasera i spawania, stale zaspokajając potrzeby różnych segmentowych scenariuszy spawalniczych.
- Spawanie złożone: na ogół wymaga wysokiej precyzji, współpracy z operatorem pozycjonującym i innych scenariuszy, które testują kontrolę trajektorii o wysokiej precyzji i koordynację procesów robotów spawalniczych w celu wykonania złożonego spawania.
Dzięki ciągłym przełomom w krajowym oprogramowaniu przemysłowym, w celu rozwiązania problemów ze spawaniem o wysokiej precyzji — biorąc za przykład krajowe oprogramowanie do programowania robotów offline iRobotCAM — wybrano architekturę opartą na systemie CAD, aby rozwiązać złożone problemy związane z generowaniem trajektorii o wysokiej precyzji i ich sterowaniem, zapewniając w ten sposób wysoce precyzyjne rozwiązanie od podstaw.
Aby dokładniej wyjaśnić, w jaki sposób iRobotCAM realizuje programowanie spawania i symulację złożonych elementów obrabianych, podajemy przykład wspólnego programowania robotów przemysłowych i pozycjonerów FANUC.
- iRobotCAM opiera się na silniku geometrii 3D ZW3D, który umożliwia generowanie spoin, szybkie lub automatyczne wybieranie spoin i zapewnia wysoką precyzję danych dotyczących spoin.
- iRobotCAM bazuje na pięcioosiowej strategii trajektorii CAM i zaawansowanych metodach trajektorii, które umożliwiają automatyczne generowanie dowolnie złożonych trajektorii programowania spawania w celu spełnienia wymagań różnych, specyficznych trajektorii w różnych gałęziach przemysłu.
- iRobotCAM, bazujący na architekturze technicznej połączeń wieloosiowych i niezawodnym silniku fizycznym, umożliwia realizację połączeń między robotami przemysłowymi i pozycjonerami, umożliwiając w ten sposób wspólne programowanie i symulację.
Użyteczność jest zdecydowanie kluczowym aspektem w przypadku złożonych procesów spawania. Na filmie pokażemy, jak iRobotCAM może pomóc w szybkim rozpoczęciu pracy ze złożonymi elementami, takimi jak głowice rurowe, oraz w realizacji wspólnego programowania i symulacji spawania pomiędzy robotami przemysłowymi FANUC a pozycjonerami.
O firmie Nanjing YueQing Information Technology Co., Ltd.
Firma Nanjing YueQing Technology jest zaangażowana w budowę otwartej platformy do projektowania, programowania i symulacji inteligentnych robotów, ucieleśnionej w iRobotCAM. Platforma ta jest cyfrowym rozwiązaniem integrującym koncepcję elektromechaniczną linii produkcyjnej, programowanie offline, wirtualne uruchomienie, modelowanie i szkolenie robotów.
Strona internetowa iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
adres e-mail kontaktowy: collaboration@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd
Adres:南京市玄武区中山路268号1601 |
Pokój 1601, Huijie Plaza, nr 268 Zhongshan Road, dystrykt Xuanwu, miasto Nanjing, prowincja Jiangsu.
Telefon/WeChat: +86 189 2322 4286
Adres e-mail:operation@iRobotCAM.com
