Otomotiv ve 3C elektronik endüstrilerinden Xpeng, Seres, GAC, Honor ve diğer devler, insansı robotların somutlaştırılmış zekâ alanına art arda girerek, bu alandaki popülaritesini daha da artırdı. Aynı zamanda, insansı robotlar için çeşitli uygulama senaryoları ortaya çıktı ve bu ihtiyaçları karşılamak, insansı robotların daha fazla uyarlanmasını ve simülasyonunu gerektiriyor; bu da yük artırma, şekil değiştirme ve çeşitli uygulama ortamlarının gereksinimlerini karşılamak için yeniden eğitme gibi çalışmaları kapsıyor.
Bu makale, Nanjing Yueqing Technology’nin iRobotCAM adlı akıllı tasarım yazılımını bir araç olarak kullanarak, insansı bir robotun eklemlerinin nasıl tasarlanacağını ve robotun eğitim ve simülasyon ihtiyaçlarını karşılamak üzere robotun kinematik mimarisine dayalı bir modelin nasıl oluşturulacağını göstermektedir.
İnsan benzeri akıllı ürünlerin temel tasarımı iki yön etrafında döner: yapısal tasarım ve simülasyon. Bu, öncelikle yapısal tasarım ihtiyaçlarını karşılamak için Catia, Solidworks, NX ve Inventor gibi çeşitli 3B modelleme ve tasarım yazılımlarını kullanan çok çeşitli araç zincirlerini içerir. Simülasyon gereksinimleri, MATLAB ve Adams gibi yazılımlar kullanılarak karşılanır ve nihayetinde seri üretim tasarım gereksinimlerini karşılamak için çeşitli matematiksel ve dinamik çözümler içerir. İnsan benzeri akıllı ürünlerin tasarım süreci için iRobotCAM’in temel teknik mimarisi CAD 3B geometrisine dayanmaktadır. Özellikle insan benzeri akıllı ürünler alanını hedefleyen bu mimari, tasarım ve simülasyon arasındaki boşlukları kapatır. İskelet eklem tasarım mimarisi, ISAAC Sim ve Open Sim gibi çeşitli simülasyon yazılımlarıyla uyumlu kinematik modellerin hızlı tasarımını ve oluşturulmasını sağlar. Peki iRobotCAM, insan benzeri robot ürünlerinin tasarım mantığını adım adım nasıl gerçekleştiriyor?
1. iRobotCAM, 3 boyutlu geometri çekirdeğine dayanmaktadır ve Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor vb. çeşitli 3 boyutlu yazılımlardan veri formatlarını içe aktarabilir. Robot köpek dosyasını birden fazla dosya kullanarak içe aktararak, iRobotCAM’de robot köpeğin 3 boyutlu yapısal diyagramı oluşturulabilir. ZW3D platformunun 3 boyutlu modelleme fonksiyonu kullanılarak, çeşitli bileşenlerin referans koordinatları belirlenebilir ve diyagram üzerinde değişiklikler yapılabilir.
2. Kullanışlı montaj yönetimi fonksiyonları sayesinde, her parçanın malzeme özellikleri hızlıca ayarlanabilir ve atalet gibi fiziksel özellikler hesaplanabilir.
3. iRobotCAM, profesyonel bir robot tasarım ve simülasyon yazılımı olarak, çarpışma tespiti de dahil olmak üzere elektromekanik tasarım fonksiyonlarını kullanarak elektromekanik nesneler ve kinematik çiftler oluşturabilir.
4. Paralel yapıya sahip bileşenler için hareket grubu tasarımı uygulanabilir.
5. Kullanışlı bir iskelet tarzı robot eklem tasarım paneli kullanılarak, robotun tüm eklem mekanizmaları birbirine bağlanarak eksiksiz, akıllı ve genel amaçlı bir robot oluşturulabilir.
6. iRobotCAM’in kullanışlı URDF içe ve dışa aktarma işlevlerini kullanarak, MuJoCo, Simbody, OpenSim ve Isaac sim gibi ana akım biyomekanik motorlarının simülasyon ihtiyaçlarını sorunsuz bir şekilde karşılamak için evrensel URDF dosyaları veya MuJoCo XML dosyaları oluşturabilir.
iRobotCAM somutlaştırılmış zeka tasarım aracı kullanılarak, insansı robotların ve diğer yönlendirilmiş akıllı sistemlerin modellerinin değiştirilmesi artık zahmetli olmaktan çıkıyor. Tam bir dinamik model, veri kaynağında veri doğruluğunu sağlayarak, robot uygulama senaryoları için simülasyon eğitim verimliliğini önemli ölçüde hızlandırıyor.
Nanjing Yueqing Bilgi Teknolojileri Şirketi Hakkında
Nanjing Yueqing Technology, akıllı robot tasarımı, elektromekanik tasarım, çevrimdışı programlama ve sanal hata ayıklama için entegre bir çözüm olan açık kaynaklı iRobotCAM akıllı robot tasarım ve simülasyon platformunu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.cn, iletişim e-postası: cooperation@iRobotCAM.com
