Resumen: Los robots industriales se utilizan cada vez más en diversos sectores. Como desarrollador de iRobotCAM, un software de programación de robots offline de producción nacional, Yueqing Technology aprovecha las ventajas de su arquitectura CAD para centrarse en avances en el mecanizado robótico de alta precisión. Para el grabado robótico complejo, las sofisticadas estrategias de trayectoria de iRobotCAM permiten una rápida sincronización (enlace/coordinación) entre el robot de grabado y los posicionadores.
La aplicación del tallado robótico no se limita al tallado plano. Con la reducción del coste de los robots industriales y el desarrollo de software de programación offline para robots, el uso de robots para lograr tallados complejos en piedra es un área de exploración para la industria.
Existen dos desafíos principales: primero, el uso de robots industriales para realizar el tallado de piedra implica el aprovechamiento de las capacidades de aplicación de los robots, como la cinemática robótica; y segundo, la generación de diversas trayectorias complejas al tallar la pieza.
Como representante del software de programación offline para robots domésticos, iRobotCAM ofrece claras ventajas gracias a su arquitectura CAD 3D. Al igual que el procesamiento CAM, dispone de una amplia variedad de estrategias para la generación de trayectorias robóticas. Su precisión, que alcanza los 0,01 mm o incluso el nivel micrométrico (al menos un orden de magnitud superior a la de los robots industriales), mejora la fiabilidad de la trayectoria desde su origen y garantiza la eficacia del procesamiento robótico.
A continuación, utilizaremos el software de programación offline iRobotCAM como ejemplo para demostrar cómo esculpir una compleja torre de piedra.
- Aprovechando las ventajas de la arquitectura CAD, iRobotCAM ofrece importantes ventajas multiplataforma. Basado en la plataforma ZW3D, puede importar diversos formatos de archivo, como SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS, etc., para importar archivos 3D como piezas de trabajo y posicionadores, y establecer un entorno digital para modelos 3D.
2. Gracias a la biblioteca de robots de iRobotCAM, puede acceder rápidamente a cientos de imágenes de robots y añadir de forma inteligente diversos robots especiales diseñados a medida.
3. Mediante el módulo electromecánico de iRobotCAM, se pueden crear cuerpos rígidos, definir colisionadores, crear grupos de movimiento, definir articulaciones, etc., para construir un modelo electromecánico del robot, lo que permite el análisis de colisiones y la simulación del robot.
4. Gracias a los potentes algoritmos de procesamiento de trayectorias de robot de iRobotCAM, se pueden generar diversas trayectorias de mecanizado complejas de cinco ejes. Basándose en las ventajas de la arquitectura CAM, la precisión de la trayectoria alcanza hasta 0,01 m, así como una precisión a nivel micrométrico, lo que garantiza una alta precisión en la fuente de datos y, además, asegura el resultado del mecanizado.
5. Convierta las trayectorias CAM en trayectorias de robot iRobotCAM utilizando iRobotCAM. Aproveche también las capacidades de simulación de robots de iRobotCAM para visualizar de forma intuitiva el movimiento de la trayectoria del robot, detectar colisiones y exportar rápidamente programas de posprocesamiento para satisfacer las necesidades de tallado de diversos robots.
Tomando como ejemplo una compleja torre de piedra, iRobotCAM utiliza un algoritmo de trayectoria de 5 ejes basado en una arquitectura CAD para generar la trayectoria de la estatua. Al mismo tiempo, aprovechando las ventajas de iRobotCAM en movimiento y simulación robótica, permite aplicaciones de tallado robótico.
Acerca de Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology se compromete a crear la plataforma abierta iRobotCAM para el diseño y la simulación de robots inteligentes integrados, una solución integral para el diseño inteligente integrado, el diseño electromecánico, la programación fuera de línea y la depuración virtual.
Sitio web de iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
correo electrónico de contacto: cooperation@iRobotCAM.com
