Tóm tắt: Công ty Công nghệ Yueqing tiếp tục đầu tư mạnh vào nghiên cứu và phát triển phần mềm thiết kế trí tuệ thể hiện trong lĩnh vực trí tuệ thể hiện. iRobotCAM hỗ trợ đầy đủ việc thiết kế robot nối tiếp và song song, đảm bảo tính chính xác của thiết kế trí tuệ thể hiện từ nguồn dữ liệu. Nó hỗ trợ đầu ra URDF và đầu ra XML của MuJoCo, đồng thời hỗ trợ ứng dụng nhiều phần mềm mô phỏng và huấn luyện khác nhau như MuJoCo, ISAAC SIM.
Với sự phát triển của trí tuệ thể hiện và sự cải thiện cơ sở hạ tầng từ nhận thức đến ra quyết định, nhiều kịch bản ứng dụng khác nhau cho trí tuệ thể hiện đang được liên tục khám phá. Tuy nhiên, vẫn còn nhu cầu cấp thiết về một công cụ thiết kế thân thiện với người dùng, có thể nhanh chóng chuyển đổi các mô hình thiết kế kết cấu thành các mô hình dựa trên tiêu chuẩn thiết kế robot thông minh thể hiện. Đây chính là lý do tại sao Yueqing Technology tập trung vào việc tạo ra iRobotCAM, một phần mềm có thể nhanh chóng đáp ứng nhu cầu thiết kế kết cấu, thiết kế thông minh thể hiện và mô phỏng.
Một bộ phận cuối robot được tích hợp hình thể là một kịch bản ứng dụng, bao gồm cả các thiết kế hình người với đôi tay khéo léo và các bộ phận cuối giống như công cụ. Không có sự vượt trội hay thua kém vốn có; tất cả phụ thuộc vào nhu cầu của kịch bản ứng dụng. Giá trị cốt lõi của bộ phận cuối robot nằm ở việc nó có cung cấp các khả năng ứng dụng hay không. Lấy ví dụ về một bộ kẹp robot, một thành phần điển hình trong các ứng dụng robot, làm thế nào iRobotCAM thiết kế hiệu quả cấu trúc song song của các bộ kẹp thông minh được tích hợp hình thể?
1. iRobotCAM dựa trên kiến trúc công nghệ nhân lõi hình học 3D, có thể nhập các định dạng dữ liệu từ nhiều phần mềm 3D khác nhau, bao gồm Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, v.v. Bằng cách nhập các tệp mô hình kẹp robot từ Solidworks hoặc Step bằng nhiều tệp, sơ đồ cấu trúc 3D của kẹp có thể được tạo trong iRobotCAM.
2. Bằng cách sử dụng các chức năng quản lý lắp ráp tiện lợi, các thuộc tính vật liệu cho từng bộ phận có thể được thiết lập nhanh chóng và các đặc tính vật lý như quán tính có thể được tính toán.
3. iRobotCAM, với tư cách là phần mềm thiết kế và mô phỏng robot chuyên nghiệp, sử dụng các chức năng thiết kế cơ điện để tạo ra các đối tượng cơ điện và các cặp động học, bao gồm cả phát hiện va chạm.
3.1 Tạo các vật thể rắn
3.2 Tạo các cặp động học
3.3. Thành lập các nhóm tập thể dục
4. Bằng cách sử dụng tấm thiết kế khớp robot kiểu khung xương tiện lợi, tất cả các cơ cấu khớp của robot có thể được kết nối để tạo thành một robot đa năng thông minh hoàn chỉnh.
5. Bằng cách tận dụng các chức năng nhập và xuất URDF tiện lợi của iRobotCAM, phần mềm có thể tạo ra các tệp URDF phổ quát hoặc tệp XML MuJoCo để đáp ứng liền mạch nhu cầu mô phỏng của các công cụ mô phỏng sinh học cơ học phổ biến như MuJoCo, Simbody, OpenSim và Isaac sim.
Sử dụng công cụ thiết kế robot iRobotCAM, việc thiết kế và mô phỏng robot song song trở nên dễ dàng hơn. Đồng thời, thiết kế cấu trúc của robot song song có thể được cập nhật bất cứ lúc nào dựa trên yêu cầu thiết kế hoặc phản hồi dữ liệu mô phỏng. Thông qua việc liên tục kiểm chứng thiết kế và mô phỏng, một robot đáp ứng được yêu cầu cuối cùng có thể được hình thành.
Giới thiệu về Công nghệ Yueqing
Công ty Công nghệ Yueqing cam kết xây dựng nền tảng lập trình robot ngoại tuyến iRobotCAM mở, một giải pháp kỹ thuật số tích hợp thiết kế ý tưởng cơ điện của dây chuyền sản xuất, mô phỏng lập trình xử lý robot và gỡ lỗi ảo.
Trang web của iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Liên hệ: cooperation@iRobotCAM.com
