Özet: Yueqing Teknoloji, somutlaştırılmış zeka alanında somutlaştırılmış zeka tasarım yazılımlarının araştırma ve geliştirilmesine yoğun yatırım yapmaya devam etmektedir. iRobotCAM, seri ve paralel robotların tasarımını tam olarak destekleyerek, veri kaynağından somutlaştırılmış zeka tasarımının doğruluğunu sağlar. URDF çıktısını ve MuJoCo XML çıktısını destekler ve MuJoCo, ISAAC SIM gibi çeşitli simülasyon ve eğitim yazılımlarının uygulanmasını destekler.
Somutlaştırılmış zekânın gelişmesi ve algılamadan karar vermeye kadar altyapısının iyileştirilmesiyle birlikte, somutlaştırılmış zekâ için çeşitli uygulama senaryoları sürekli olarak araştırılmaktadır. Bununla birlikte, yapısal olarak tasarlanmış modelleri somutlaştırılmış zekâ robotu tasarım standartlarına dayalı modellere hızla dönüştürebilen kullanıcı dostu bir tasarım aracına acil ihtiyaç duyulmaktadır. İşte tam da bu nedenle Yueqing Technology, yapısal tasarım, somutlaştırılmış zekâ tasarımı ve simülasyon ihtiyaçlarını hızla karşılayabilen bir yazılım olan iRobotCAM’i geliştirmeye kendini adamıştır.
Vücutlandırılmış bir robotik uç efektör, hem becerikli ellere sahip insansı tasarımları hem de alet benzeri uç efektörleri kapsayan bir uygulama senaryosudur. Bunların arasında doğal bir üstünlük veya aşağılık yoktur; her şey uygulama senaryosunun ihtiyaçlarına bağlıdır. Bir robotun uç efektörünün temel değeri, uygulama yetenekleri sağlayıp sağlamadığına bağlıdır. Robotik uygulamalarda tipik bir bileşen olan robotik bir tutucu örneği üzerinden, iRobotCAM vücutlandırılmış akıllı tutucuların paralel bir yapısını nasıl verimli bir şekilde tasarlar?
1. iRobotCAM, Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor vb. çeşitli 3D yazılımlardan veri formatlarını içe aktarabilen 3D geometri çekirdek teknolojisi mimarisine dayanmaktadır. Solidworks veya Step’ten robot tutucu dosyalarını birden fazla dosya kullanarak içe aktararak, iRobotCAM’de tutucunun 3D yapısal diyagramı oluşturulabilir.
2. Kullanışlı montaj yönetimi fonksiyonları sayesinde, her parçanın malzeme özellikleri hızlıca ayarlanabilir ve atalet gibi fiziksel özellikler hesaplanabilir.
3. iRobotCAM, profesyonel bir robot tasarım ve simülasyon yazılımı olarak, çarpışma tespiti de dahil olmak üzere elektromekanik nesneler ve kinematik çiftler oluşturmak için elektromekanik tasarım fonksiyonlarını kullanır.
3.1 Katı Cisimlerin Oluşturulması
3.2 Kinematik Çiftlerin Oluşturulması
3.3. Egzersiz Grupları Oluşturma
4. Kullanışlı iskelet tarzı robot eklem tasarım paneli sayesinde, robotun tüm eklem mekanizmaları birbirine bağlanarak eksiksiz, akıllı ve çok amaçlı bir robot oluşturulabilir.
5. iRobotCAM’in kullanışlı URDF içe ve dışa aktarma işlevlerini kullanarak, MuJoCo, Simbody, OpenSim ve Isaac sim gibi ana akım biyomekanik motorlarının simülasyon ihtiyaçlarını sorunsuz bir şekilde karşılamak için evrensel URDF dosyaları veya MuJoCo XML dosyaları oluşturabilir.
iRobotCAM robot tasarım aracı sayesinde, paralel robotların tasarımı ve simülasyonu artık zahmetli olmaktan çıkıyor. Aynı zamanda, paralel robotların yapısal tasarımı, tasarım gereksinimlerine veya simülasyon verisi geri bildirimine bağlı olarak her zaman güncellenebiliyor. Tasarım ve simülasyonun sürekli doğrulanmasıyla, gereksinimleri karşılayan bir robot nihayet oluşturulabiliyor.
Yueqing Teknoloji Hakkında
Yueqing Technology, üretim hatlarının elektromekanik kavramsal tasarımını, robot işleme programlama simülasyonunu ve sanal hata ayıklamayı entegre eden dijital bir çözüm olan açık kaynaklı iRobotCAM robot çevrimdışı programlama platformunu geliştirmeye kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com; İletişim: cooperation@iRobotCAM.com
