Tóm tắt: Hàn robot đã trở nên phổ biến và được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp như ô tô, điện tử, hàng không vũ trụ và nội thất. Đối với các chi tiết phức tạp, quá trình này thường liên quan đến việc lập trình và mô phỏng cộng tác giữa robot công nghiệp và bộ định vị. Do tính phức tạp cao, quá trình này thường tốn nhiều công sức và thời gian. Bài viết này chủ yếu giới thiệu cách sử dụng phần mềm lập trình ngoại tuyến robot iRobotCAM để nhanh chóng đạt được lập trình và mô phỏng độ chính xác cao nhằm đáp ứng nhu cầu hàn chính xác cao các chi tiết phức tạp.
Ứng dụng hàn robot đã thâm nhập vào nhiều ngành công nghiệp khác nhau như ô tô, điện tử, hàng không vũ trụ, nội thất, v.v., và các kịch bản ứng dụng rất đa dạng. Từ góc độ lộ trình phát triển công nghệ, nó chủ yếu bao gồm lập trình dạy thủ công, lập trình ngoại tuyến và lập trình không cần dạy. Nếu tóm tắt và đơn giản hóa hơn nữa quy trình hàn, thì đó không gì khác hơn là xử lý quỹ đạo hàn và phối hợp quá trình hàn để hoàn thành công việc hàn. Từ ứng dụng công nghiệp hiện tại của hàn, nó không gì khác hơn là hai hướng phát triển kỹ thuật sau:
- Hàn đơn giản: Lập trình giảng dạy trở thành dĩ vãng, và hàn không cần giảng dạy trở thành xu hướng chủ đạo. Việc ứng dụng công nghệ hình ảnh, công nghệ theo dõi laser, v.v., cũng thúc đẩy hơn nữa khả năng phối hợp đồng bộ giữa định vị laser và hàn, và liên tục đáp ứng nhu cầu của các kịch bản hàn phân đoạn khác nhau.
- Hàn phức tạp: thường liên quan đến độ chính xác cao, sự phối hợp giữa các thiết bị định vị và các tình huống khác, nhằm kiểm tra khả năng điều khiển quỹ đạo chính xác cao và sự phối hợp quy trình của robot hàn để hoàn thành các mối hàn phức tạp.
Với những đột phá liên tục trong phần mềm công nghiệp trong nước, để giải quyết vấn đề hàn chính xác cao, lấy phần mềm lập trình robot ngoại tuyến iRobotCAM trong nước làm ví dụ, kiến trúc dựa trên CAD được lựa chọn để giải quyết các vấn đề phức tạp về tạo và điều khiển quỹ đạo chính xác cao, từ đó cung cấp một giải pháp chính xác cao từ gốc rễ.
Chúng tôi lấy ví dụ về lập trình cộng tác cho robot công nghiệp và bộ định vị FANUC để giải thích thêm về cách iRobotCAM thực hiện lập trình hàn và mô phỏng các chi tiết gia công phức tạp.
- iRobotCAM dựa trên công cụ hình học 3D ZW3D, có khả năng tạo ra các mối hàn, thực hiện việc chọn mối hàn nhanh chóng hoặc tự động và đảm bảo dữ liệu mối hàn có độ chính xác cao.
- iRobotCAM dựa trên chiến lược quỹ đạo năm trục và các phương pháp tạo quỹ đạo phong phú của CAM, có thể tự động tạo ra các quỹ đạo lập trình hàn phức tạp tùy ý để đáp ứng nhu cầu của nhiều quỹ đạo cụ thể trong các ngành công nghiệp khác nhau.
- Dựa trên kiến trúc kỹ thuật của hệ thống liên kết đa trục và bộ xử lý vật lý đáng tin cậy, iRobotCAM có thể thực hiện liên kết giữa robot công nghiệp và bộ định vị, từ đó đạt được lập trình và mô phỏng cộng tác.
Tính dễ sử dụng chắc chắn là một điểm quan trọng đối với việc hàn các chi tiết phức tạp. Thông qua video này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu cách iRobotCAM có thể giúp bạn nhanh chóng bắt đầu với các chi tiết phức tạp như đầu ống, và hiện thực hóa việc lập trình và mô phỏng hàn cộng tác giữa robot công nghiệp FANUC và bộ định vị.
Giới thiệu về Công ty TNHH Công nghệ Thông tin Nam Kinh YueQing
Công ty TNHH Công nghệ Nam Kinh YueQing cam kết xây dựng nền tảng thiết kế, lập trình và mô phỏng robot thông minh iRobotCAM mở, một giải pháp kỹ thuật số tích hợp thiết kế ý tưởng cơ điện dây chuyền sản xuất, lập trình ngoại tuyến, vận hành thử ảo, mô hình hóa và đào tạo robot.
Trang web của iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, email liên hệ: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Công ty TNHH Công nghệ Thông tin Nam Kinh Yueqing
Địa chỉ: 南京市玄武区中山路268号1601 |
Phòng 1601, Huijie Plaza, số 268 đường Trung Sơn, quận Tuyên Vũ, thành phố Nam Kinh, tỉnh Giang Tô.
Điện thoại/WeChat: +86 189 2322 4286
Email: cooperation@iRobotCAM.com
