Özet: Yük taşıma kapasitesi, robot köpeklerin temel bir yeteneğidir ve çeşitli uygulama ortamlarının ihtiyaçlarını karşılamak için eğitim ve simülasyonun kilit odak noktasıdır. Bu makale, iRobotCAM akıllı tasarım yazılımını bir araç olarak ve Yushu robot köpeğini örnek olarak kullanarak, robot köpeklerin yük tasarımının nasıl uygulanacağını ve robotların eğitim ve simülasyon gereksinimlerini karşılamak için robot kinematik mimarisine dayalı bir modelin nasıl oluşturulacağını göstermektedir.
İnsan benzeri robotlar ve el becerisi gerektiren robotlar üreten önde gelen şirketlerden büyük övgü alan iRobotCAM, somutlaştırılmış akıllı tasarım endüstriyel yazılımları alanında derinlemesine faaliyet göstermektedir. Temel teknik mimarisi CAD 3D geometrik mimarisine dayanmaktadır. Somutlaştırılmış zeka alanını hedefleyen bu yazılım, üstte tasarım ve altta simülasyonu bir araya getirir. İskelet eklem tasarım mimarisi, kinematik mimari modellerinin hızlı tasarımını ve oluşturulmasını sağlayabilir ve ISAAC SIM ve Open SIM gibi çeşitli simülasyon yazılımlarıyla uyumludur.
Robot köpekler, yaygın olarak kullanılan somutlaştırılmış zekâ biçimlerinden biridir. Unitree Robotics ve CloudMinds gibi önde gelen robot köpek şirketleri, enerji sektörü için çeşitli robot köpekler piyasaya sürmüştür. Bununla birlikte, farklı kullanıcı senaryoları farklı robot köpek yetenekleri gerektirir; bu da robot köpekler için senaryoya özgü eğitim gerektirir ve yük kapasitesi eğitimi en önemli yönüdür. Aşağıda, yük tasarımı ve dinamik model oluşturma sürecinin tamamını adım adım göstereceğiz.
1. 3 boyutlu geometri çekirdek mimarisine dayanan iRobotCAM, Catia, Solidworks, NX, Creo ve Inventor dahil olmak üzere çeşitli 3 boyutlu yazılımlardan veri formatlarını içe aktarabilir. Birden fazla robot köpek dosyasını içe aktararak, iRobotCAM’de robot köpeğin 3 boyutlu yapısal diyagramı oluşturulabilir . ZW3D platformunun 3 boyutlu modelleme yetenekleri kullanılarak, robot köpeğin yük yapısı tasarlanabilir.
2. Kullanışlı montaj yönetimi fonksiyonları sayesinde, her parçanın malzeme özellikleri hızlıca ayarlanabilir ve atalet gibi fiziksel özellikler hesaplanabilir.
3. iRobotCAM, profesyonel bir robot tasarım ve simülasyon yazılımı olarak, çarpışma tespiti de dahil olmak üzere elektromekanik tasarım fonksiyonlarını kullanarak elektromekanik nesneler ve kinematik çiftler oluşturabilir.
4. Kullanışlı bir iskelet tarzı robot eklem tasarım paneli kullanılarak, robotun tüm eklem mekanizmaları birbirine bağlanarak eksiksiz, akıllı ve genel amaçlı bir robot oluşturulabilir.
5. iRobotCAM’in kullanışlı URDF içe ve dışa aktarma fonksiyonlarını kullanarak, MuJoCo, Simbody, OpenSim ve Isaac sim gibi ana akım biyomekanik motorlarının simülasyon ihtiyaçlarıyla sorunsuz bir şekilde bağlantı kurmak için evrensel URDF dosyaları veya MuJoCo XML dosyaları oluşturabilir.
iRobotCAM’in entegre akıllı tasarım aracı sayesinde, robot köpek modellerinin değiştirilmesi artık zahmetli değil. Tam bir dinamik model, veri kaynağındaki verilerin doğruluğunu sağlayarak, robot köpek uygulama senaryolarının simülasyon eğitim verimliliğini büyük ölçüde hızlandırır.
Nanjing Yueqing Bilgi Teknolojileri Şirketi Hakkında
Nanjing Yueqing Technology, akıllı robot tasarımı, elektromekanik tasarım, çevrimdışı programlama ve sanal hata ayıklama için entegre bir çözüm olan açık kaynaklı iRobotCAM akıllı robot tasarım ve simülasyon platformunu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com, iletişim e-postası: cooperation@iRobotCAM.com
