概要：Yueqing Technologyは、世界有数の器用ハンド企業と提携しました。ロボット設計・シミュレーションソフトウェアであるiRobotCAMは、そのダイナミクスベースのモデリングアーキテクチャを活用し、動的構造の3Dモデルを効率的に構築することで、器用ハンドの設計ニーズに対応します。また、ダイナミクスシミュレーションソフトウェア向けにURDF、MuJoCo XMLなどのインタラクティブなレイヤーを提供し、身体化された知能のための設計・シミュレーションソリューションを完成させます。
身体化知能産業の急速な発展に伴い、構造設計から身体化知能設計に至るまで、身体化知能設計に特化した設計手法が喫緊に求められています。Yueqing Technologyは、世界有数の精密機器メーカーと連携することで、精密機器メーカーのニーズを分析し、身体化知能設計のための効率的かつ便利な設計・シミュレーションソリューションを包括的に提供しています。
iRobotCAMは、構造設計から動的モデリングに基づく具現化されたインテリジェント設計まで、器用な手の設計プロセスにどのように対応しているのでしょうか？
「身体化された知能ロボットのエンドエフェクタの具現化の一つとして、器用な手は20以上の自由度を持っています。iRobotCAMの核となる強みは、非常に複雑なロボットの動的モデルを構築するために特別に開発された、運動学に基づいた技術アーキテクチャにあります。iRobotCAMの骨格関節設計により、動的モデル間の関係を直感的に表現できるため、身体化された知能設計に役立つツールとなります」と、iRobotCAMの創設者である唐懐磊氏は、身体化された知能の問題解決アプローチについてさらに詳しく説明しました。
実際、iRobotCAMはどのようにしてシンプルなプロセスを器用な手の設計プロセスにシームレスに統合しているのでしょうか？
1. iRobotCAMは3Dジオメトリカーネル技術アーキテクチャに基づいており、Catia、Solidworks、NX、Creo、Inventorなど、さまざまな3Dソフトウェアからデータ形式をインポートできます。SolidworksまたはStepから器用な手のファイルをインポートすることで、iRobotCAMで器用な手の3D構造図を作成できます。
2. 便利な組立管理機能を利用することで、各部品の材料特性を迅速に設定し、慣性などの物理的特性を計算できます。
3. iRobotCAMは、プロ仕様のロボット設計およびシミュレーションソフトウェアとして、衝突検出を含む電気機械設計機能を使用して、電気機械オブジェクトおよび運動学的ペアを作成できます。
4. 便利な骨格型ロボット関節設計パネルを利用することで、ロボットのすべての関節機構を接続して、完全な具現化されたインテリジェント汎用ロボットを形成できます。
5. iRobotCAMの便利なURDFインポートおよびエクスポート機能を利用することで、汎用URDFファイルまたはMuJoCo XMLファイルを生成し、MuJoCo、Simbody、OpenSim、Isaac simなどの主要なバイオメカニカルエンジンのシミュレーションニーズにシームレスに対応できます。
iRobotCAMロボット設計ツールを使用することで、器用なハンドの設計とシミュレーションが煩雑ではなくなります。完全な動的モデルにより、データソースにおけるデータの精度が保証され、具現化されたインテリジェントな器用なハンドの設計と量産効率が向上します。
南京越擎信息技術有限公司について
南京越擎科技は、オープンなiRobotCAMという具現化されたインテリジェントロボットの設計・シミュレーションプラットフォームの構築に取り組んでいます。これは、具現化されたインテリジェント設計、電気機械設計、オフラインプログラミング、仮想デバッグのための統合ソリューションです。
iRobotCAMのウェブサイト：www.iRobotCAM.com
連絡先メールアドレス：cooperation@iRobotCAM.com
