Zusammenfassung: Um die robotergestützte automatisierte Politur komplexer Bauteile wie Laufradschaufeln und Scheiben zu realisieren, hat iRobotCAM einen speziellen Polieralgorithmus entwickelt, der effiziente, spiegelähnliche Polierergebnisse erzielt.

Flugzeugtriebwerke, Laufräder, Zentrifugalräder und andere komplex geformte, schwer zu bearbeitende Bauteile mit hohen Anforderungen an die Bearbeitungsleistung finden breite Anwendung in der Luft- und Raumfahrt, im Schiffbau und im Baumaschinenbau. Schleifprozesse sind für diese komplexen Rotationsteile unerlässlich und erfordern neben hoher Präzision auch unterschiedliche technische Anforderungen an die Werkstoffe und spezifische Anwendungsszenarien. Darüber hinaus stellt die hohe Staubbelastung beim Schleifen eine Herausforderung für die Arbeitsfähigkeit der Beschäftigten dar.
Wie erreicht iRobotCAM angesichts der ständigen Weiterentwicklung der Automatisierung heutzutage eine hohe Präzision beim Schleifen von Turbinenschaufeln und -scheiben für diese Anwendungsanforderung?

- Durch die Nutzung der architektonischen Vorteile von iRobotCAM auf Basis von 3D-CAD ist es möglich, schnell 3D-Anwendungsszenarien wie Roboter, Werkzeuge und Positionierer zu erstellen.
- Unter Verwendung der umfangreichen Fünf-Achsen-Trajektoriengenerierungsstrategie von iRobotCAM und eines speziellen Schleifalgorithmus zur Optimierung von Laufradschaufeln wird das Sandbandschleif- und Polierverfahren eingesetzt, um Fräswerkzeugspuren zu beseitigen, Eigenspannungen zu reduzieren und die Oberflächenqualität und Formgenauigkeit aufgrund seiner Vorteile wie elastischer Werkzeugkontakt, schnelle Wärmeableitung und hohe Bearbeitungseffizienz zu verbessern.
- Durch die Nutzung der Vorteile der offenen Prozessarchitektur und der zuverlässigen Physik-Engine von iRobotCAM kann iRobotCAM geeignete Polieralgorithmen auf Basis unterschiedlicher Materialeigenschaften entwickeln und integrieren, um den Anwendungsanforderungen komplexer Szenarien in verschiedenen Branchen gerecht zu werden.
Über Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, mit iRobotCAM eine offene Plattform für die Entwicklung und Simulation von verkörperten intelligenten Robotern zu schaffen. Diese Plattform ist eine integrierte Lösung für die Entwicklung verkörperter intelligenter Systeme, die elektromechanische Konstruktion, die Offline-Programmierung und das virtuelle Debugging.
Webseite von iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, Kontakt-E-Mail: cooperation@iRobotCAM.com