Das Programmieren von Robotern erfolgt primär durch manuelle Führung von Industrierobotern. Diese Methode erfordert jedoch die physische Anwesenheit des Roboters und ermöglicht nicht das gleichzeitige Anlernen verschiedener Teile. Die Entwicklung der Mixed-Reality-Technologie (MR) ermöglicht das virtuelle Anlernen von Roboterteilen ohne physischen Roboter und verbessert so die Roboterauslastung erheblich.
iRobotCAM hat die MR-Trajektorien-Lehrtechnologie entwickelt, um diesem Bedarf gerecht zu werden. Sie ermöglicht die effiziente Online-Generierung von Lehrtrajektorien ohne Offline-Programmiersoftware. Welche Vorteile bietet diese Technologie also?
- Kompatibel mit verschiedenen MR-Geräten: Es kann sich an die Präzisionsanforderungen spezifischer Benutzerszenarien anpassen und unterstützt MR-Geräte wie Microsoft Hololens, HTC Vive und Apples VisionPro.
- Unterstützung für Roboter verschiedener Hersteller: Bietet Nachbearbeitungsprogrammierfunktionen und unterstützt verschiedene Roboterhersteller.
- Deckt die meisten Roboterprozesse ab: Erfüllt die Anwendungsanforderungen für Roboterschweißen, Polieren, Schneiden und mehr.
Am Beispiel des robotergestützten Polierens von Laufrädern lässt sich die schrittweise Implementierung der MR-Trajektorienlehrtechnologie untersuchen.
Nach dem Tragen des MR-Geräts richtet der Benutzer das reale Werkstückmodell mit dem virtuellen Roboter aus.
- Durch die Nutzung der MR-Lehrtechnologie von iRobotCAM ist es möglich, den Lehrpfad von realen Werkstückmodellen zu erhalten.
- Die erhaltenen, lehrprogrammierten Punkte oder Linien können als Roboterausführungsdateien ausgegeben werden.
- Roboter in der realen Welt können Dateien aus der virtuellen MR-Lehrprogrammierung ausführen und sie gemäß den entsprechenden Lehrprogrammen verarbeiten.
Die Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd. (
Nanjing Yueqing Technology) entwickelt die offene iRobotCAM-Plattform für die Konstruktion und Simulation intelligenter Roboter. Diese Plattform dient als integrierte Lösung für die Konstruktion intelligenter Roboter, die elektromechanische Konstruktion, die Offline-Programmierung und die virtuelle Inbetriebnahme.
Webseite: www.iRobotCAM.com, E-Mail-Adresse: cooperation@iRobotCAM.com
