Zusammenfassung: Yueqing Technology hat eine Partnerschaft mit einem weltweit führenden Unternehmen im Bereich der Feinmotorik-Handsysteme geschlossen. Die Software iRobotCAM, die sich auf Roboterdesign und -simulation spezialisiert hat, erfüllt die Anforderungen an die Entwicklung von Feinmotorik-Handsystemen durch die effiziente Erstellung von 3D-Modellen dynamischer Architekturen. Zudem bietet sie URDF, MuJoCo XML und weitere interaktive Schnittstellen für die Dynamiksimulationssoftware und optimiert so die Design- und Simulationslösungen für verkörperte Intelligenz.
Die rasante Entwicklung der Branche für verkörperte Intelligenz hat einen dringenden Bedarf an Designmethoden geschaffen, die auf die Gestaltung verkörperter Intelligenz ausgerichtet sind – vom Strukturdesign bis hin zur Gestaltung verkörperter Intelligenz. In Zusammenarbeit mit weltweit führenden Unternehmen im Bereich der Feinmotorik hat Yueqing Technology deren Bedürfnisse analysiert und ein umfassendes Angebot an effizienten und benutzerfreundlichen Design- und Simulationslösungen für die Gestaltung verkörperter Intelligenz entwickelt.
Wie geht iRobotCAM mit dem Designprozess von geschickten Händen um, vom strukturellen Entwurf bis hin zum verkörperten intelligenten Design auf Basis dynamischer Modellierung?
„Als eine der Manifestationen verkörperter intelligenter Roboter verfügt die geschickte Hand über mehr als 20 Freiheitsgrade. Der Kernvorteil von iRobotCAM liegt in seiner kinematikbasierten technischen Architektur, die speziell für den Aufbau hochkomplexer Roboterdynamikmodelle entwickelt wurde. Dank des Skelettgelenkdesigns von iRobotCAM lassen sich die Beziehungen zwischen den Dynamikmodellen intuitiv darstellen, was es zu einem hilfreichen Werkzeug für die Entwicklung verkörperter intelligenter Systeme macht“, erläuterte Tang Huailei, Gründer von iRobotCAM, den Problemlösungsansatz verkörperter Intelligenz.
Wie integriert iRobotCAM in der Praxis einfache Prozesse nahtlos in den Designprozess von geschickten Händen?
1. iRobotCAM basiert auf einer 3D-Geometrie-Kernel-Technologiearchitektur und kann Datenformate aus verschiedenen 3D-Softwareprogrammen wie Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor und anderen importieren. Durch den Import von Dateien für Roboterhände aus Solidworks oder Step lässt sich in iRobotCAM ein 3D-Strukturdiagramm der Roboterhand erstellen.
2. Mithilfe praktischer Montageverwaltungsfunktionen können die Materialeigenschaften für jedes Teil schnell festgelegt und physikalische Eigenschaften wie die Trägheit berechnet werden.
3. iRobotCAM ist eine professionelle Software für Roboterdesign und -simulation und kann mithilfe ihrer elektromechanischen Designfunktionen, einschließlich Kollisionserkennung, elektromechanische Objekte und kinematische Paare erstellen.
4. Durch die Verwendung des praktischen, skelettartigen Gelenkdesignpanels können alle Gelenkmechanismen des Roboters zu einem vollständig integrierten, intelligenten Allzweckroboter verbunden werden.
5. Durch die Nutzung der praktischen URDF-Import- und Exportfunktionen von iRobotCAM können universelle URDF-Dateien oder MuJoCo-XML-Dateien generiert werden, um die Simulationsanforderungen gängiger biomechanischer Engines wie MuJoCo, Simbody, OpenSim und Isaac sim nahtlos zu erfüllen.
Mit dem Roboterdesign-Tool iRobotCAM gestaltet sich die Konstruktion und Simulation von feinmotorischen Händen deutlich einfacher. Das vollständige dynamische Modell gewährleistet die Genauigkeit der Daten direkt an der Datenquelle und beschleunigt so die Entwicklung und Serienproduktion von intelligenten, verkörperten Feinmotorik-Händen.
Über Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, die offene iRobotCAM-Plattform für die Entwicklung und Simulation von verkörperten intelligenten Robotern zu schaffen. Diese Plattform ist eine integrierte Lösung für die Entwicklung verkörperter intelligenter Systeme, die elektromechanische Konstruktion, die Offline-Programmierung und das virtuelle Debugging.
Webseite von iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, Kontakt-E-Mail: cooperation@iRobotCAM.com
