요약: 웨칭 테크놀로지는 세계적인 정밀 로봇 손 제조업체와 협력하여 정밀 로봇 손 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어인 iRobotCAM을 개발했습니다. iRobotCAM은 동역학 기반 모델링 아키텍처를 활용하여 동적 구조의 3D 모델을 효율적으로 구축함으로써 정밀 로봇 손 설계에 필요한 요구 사항을 충족합니다. 또한, 동역학 시뮬레이션 소프트웨어에 URDF, MuJoCo XML 등의 상호 작용 레이어를 제공하여 체화된 지능을 위한 설계 및 시뮬레이션 솔루션을 완성합니다.
지능형 제품 산업의 급속한 발전은 구조 설계부터 지능형 제품 설계에 이르기까지 지능형 제품 설계에 초점을 맞춘 설계 방법론에 대한 시급한 필요성을 야기했습니다. 웨칭 테크놀로지는 세계적인 민첩성 제품 기업들과의 협력을 통해 민첩성 제품 기업들의 요구사항을 분석하고, 지능형 제품 설계를 위한 효율적이고 편리한 설계 및 시뮬레이션 솔루션을 완벽하게 제공합니다.
iRobotCAM은 구조 설계부터 동적 모델링 기반의 지능형 설계에 이르기까지 정교한 로봇 손의 설계 과정을 어떻게 다루나요?
“지능형 로봇의 핵심 구성 요소 중 하나인 정교한 손은 20개 이상의 자유도를 가지고 있습니다. iRobotCAM의 핵심 강점은 고도로 복잡한 로봇 동역학 모델 구축을 위해 특별히 설계된 운동학 기반 기술 아키텍처에 있습니다. iRobotCAM의 골격 관절 설계를 통해 동역학 모델 간의 관계를 직관적으로 표현할 수 있어, 지능형 로봇 설계에 유용한 도구가 됩니다.” iRobotCAM의 창립자인 탕 화이레이(Tang Huailei)는 지능형 로봇의 문제 해결 접근 방식에 대해 다음과 같이 설명했습니다.
실제로 iRobotCAM은 어떻게 간단한 프로세스를 숙련된 손의 설계 프로세스에 매끄럽게 통합할까요?
1. iRobotCAM은 3D 형상 커널 기술 아키텍처를 기반으로 하며, Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor 등 다양한 3D 소프트웨어의 데이터 형식을 가져올 수 있습니다. Solidworks 또는 Step에서 생성된 로봇 손 파일을 가져와 iRobotCAM에서 로봇 손의 3D 구조도를 생성할 수 있습니다.
2. 편리한 조립 관리 기능을 활용하여 각 부품의 재질 특성을 신속하게 설정하고 관성 등의 물리적 특성을 계산할 수 있습니다.
3. iRobotCAM은 전문 로봇 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어로서 충돌 감지를 포함한 전기 기계 설계 기능을 사용하여 전기 기계 객체와 운동학적 쌍을 생성할 수 있습니다.
4. 편리한 골격형 로봇 관절 설계 패널을 활용하여 로봇의 모든 관절 메커니즘을 연결함으로써 완전한 형태의 지능형 범용 로봇을 구성할 수 있습니다.
5. iRobotCAM의 편리한 URDF 가져오기 및 내보내기 기능을 활용하여 범용 URDF 파일 또는 MuJoCo XML 파일을 생성함으로써 MuJoCo, Simbody, OpenSim, Isaac Sim과 같은 주요 생체역학 엔진의 시뮬레이션 요구 사항을 원활하게 충족할 수 있습니다.
iRobotCAM 로봇 설계 도구를 사용하면 정교한 손의 설계 및 시뮬레이션이 더 이상 번거롭지 않습니다. 완벽한 동적 모델을 통해 데이터 소스에서의 데이터 정확성을 보장하여 지능형 정교한 손의 설계 및 양산 효율을 높일 수 있습니다.
난징 웨칭 정보 기술 유한 회사 소개
난징 웨칭 테크놀로지는 지능형 로봇 설계 및 시뮬레이션을 위한 개방형 플랫폼인 iRobotCAM을 개발하는 데 전념하고 있으며, 이는 지능형 로봇 실체 설계, 전기기계 설계, 오프라인 프로그래밍 및 가상 디버깅을 위한 통합 솔루션입니다.
iRobotCAM 웹사이트: www.iRobotCAM.com, 문의 이메일: cooperation@iRobotCAM.com
