Resumo: A Yueqing Technology firmou parceria com uma empresa líder global em mãos robóticas. Como um software de projeto e simulação de robôs, o iRobotCAM atende às necessidades de projeto de mãos robóticas, aproveitando sua arquitetura de modelagem baseada em dinâmica para construir modelos 3D de arquiteturas dinâmicas de forma eficiente. Ele também fornece URDF, XML MuJoCo e outras camadas interativas para o software de simulação dinâmica, aperfeiçoando assim as soluções de projeto e simulação para inteligência incorporada.
O rápido desenvolvimento da indústria de inteligência incorporada criou uma necessidade urgente de métodos de projeto orientados para a inteligência incorporada, desde o projeto estrutural até o projeto da própria inteligência incorporada. Em colaboração com empresas líderes globais em destreza, a Yueqing Technology analisou as necessidades dessas empresas e forneceu um conjunto completo de soluções de projeto e simulação eficientes e práticas para a inteligência incorporada.
Como o iRobotCAM aborda o processo de design de mãos hábeis, desde o projeto estrutural até o design inteligente incorporado baseado em modelagem dinâmica?
“Como uma das manifestações finais de robôs inteligentes incorporados, a mão hábil possui mais de 20 graus de liberdade. A principal vantagem do iRobotCAM reside em sua arquitetura técnica baseada em cinemática, criada especificamente para construir modelos dinâmicos de robôs altamente complexos. Através do design de juntas esqueléticas do iRobotCAM, as relações entre os modelos dinâmicos podem ser apresentadas intuitivamente, tornando-o uma ferramenta útil para o design de inteligência incorporada”, explicou Tang Huailei, fundador do iRobotCAM, detalhando a abordagem de resolução de problemas da inteligência incorporada.
Na prática, como o iRobotCAM integra perfeitamente processos simples ao processo de design de mãos hábeis?
1. O iRobotCAM é baseado em uma arquitetura de tecnologia de kernel de geometria 3D, que pode importar formatos de dados de vários softwares 3D, incluindo Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor e outros. Ao importar arquivos de mão robótica do Solidworks ou Step, você pode criar um diagrama estrutural 3D da mão robótica no iRobotCAM.
2. Utilizando funções práticas de gerenciamento de montagem, as propriedades dos materiais de cada peça podem ser definidas rapidamente e características físicas como a inércia podem ser calculadas.
3. O iRobotCAM, como um software profissional de projeto e simulação de robôs, pode criar objetos eletromecânicos e pares cinemáticos usando suas funções de projeto eletromecânico, incluindo detecção de colisões.
4. Ao utilizar o prático painel de juntas robóticas em formato de esqueleto, todos os mecanismos de articulação do robô podem ser conectados para formar um robô inteligente de uso geral completo e integrado.
5. Utilizando as práticas funções de importação e exportação de URDF do iRobotCAM, é possível gerar arquivos URDF universais ou arquivos XML MuJoCo para atender perfeitamente às necessidades de simulação dos principais motores biomecânicos, como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac sim.
Utilizando a ferramenta de projeto de robôs iRobotCAM, o projeto e a simulação de mãos robóticas dextras deixam de ser tarefas complexas. O modelo dinâmico completo garante a precisão dos dados na fonte, acelerando o projeto e a eficiência da produção em massa de mãos robóticas inteligentes integradas.
Sobre a Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
A Nanjing Yueqing Technology está empenhada em criar a plataforma aberta de projeto e simulação de robôs inteligentes incorporados iRobotCAM, que é uma solução integrada para projeto inteligente incorporado, projeto eletromecânico, programação offline e depuração virtual.
Site da iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, e-mail para contato: cooperation@iRobotCAM.com
