Resumo: A capacidade de carga é uma competência essencial dos cães-robôs e um foco fundamental do treinamento e da simulação para atender às necessidades de diversos ambientes de aplicação. Este artigo utiliza o software de projeto inteligente incorporado iRobotCAM como ferramenta e o cão-robô Yushu como exemplo para ilustrar como implementar o projeto de carga de cães-robôs e gerar um modelo baseado na arquitetura cinemática do robô para atender aos requisitos de treinamento e simulação de robôs.
A iRobotCAM, empresa profundamente envolvida em software industrial para design inteligente incorporado, conquistou grande reconhecimento de empresas líderes em robôs humanoides e de mãos robóticas. Sua arquitetura técnica principal é baseada em arquitetura geométrica CAD 3D. Voltada para o campo da inteligência incorporada, ela conecta o design na camada superior e a simulação na camada inferior. Sua arquitetura de design de juntas esqueléticas permite o design e a geração rápidos de modelos de arquitetura cinemática e é compatível com diversos softwares de simulação, como ISAAC SIM e Open SIM.
Cães robôs são uma forma amplamente utilizada de inteligência incorporada. Empresas líderes no desenvolvimento de cães robôs, como a Unitree Robotics e a CloudMinds, lançaram diversos modelos para o setor de energia. No entanto, diferentes cenários de uso exigem diferentes capacidades para os cães robôs, o que torna necessário o treinamento específico para cada cenário, sendo o treinamento de capacidade de carga o aspecto mais crucial. A seguir, demonstraremos passo a passo o processo geral de dimensionamento de carga e geração de modelos dinâmicos.
1. O iRobotCAM, baseado em uma arquitetura de kernel de geometria 3D, pode importar formatos de dados de diversos softwares 3D, incluindo Catia, Solidworks, NX, Creo e Inventor. Ao importar múltiplos arquivos de robôs-cães, é possível criar um diagrama estrutural 3D do robô-cão no iRobotCAM . Utilizando os recursos de modelagem 3D da plataforma ZW3D, a estrutura de carga do robô-cão pode ser projetada.
2. Utilizando funções práticas de gerenciamento de montagem, as propriedades dos materiais de cada peça podem ser definidas rapidamente e características físicas como a inércia podem ser calculadas.
3. O iRobotCAM, como um software profissional de projeto e simulação de robôs, pode criar objetos eletromecânicos e pares cinemáticos usando suas funções de projeto eletromecânico, incluindo detecção de colisões.
4. Utilizando um painel de design de juntas robóticas conveniente, no estilo esquelético, todos os mecanismos de juntas do robô podem ser conectados para formar um robô inteligente de uso geral completo e integrado.
5. Utilizando as práticas funções de importação e exportação de URDF do iRobotCAM, é possível gerar arquivos URDF universais ou arquivos XML MuJoCo para uma conexão perfeita com as necessidades de simulação dos principais motores biomecânicos, como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac sim.
Utilizando a ferramenta de design inteligente integrada iRobotCAM, modificar modelos de cães-robôs deixou de ser um processo trabalhoso. Um modelo dinâmico completo garante a precisão dos dados na fonte, acelerando significativamente a eficiência do treinamento de simulação em cenários de aplicação de cães-robôs.
Sobre a Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
A Nanjing Yueqing Technology está empenhada em criar a plataforma aberta de projeto e simulação de robôs inteligentes incorporados iRobotCAM, que é uma solução integrada para projeto inteligente incorporado, projeto eletromecânico, programação offline e depuração virtual.
Site da iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, e-mail para contato: cooperation@iRobotCAM.com
