Zusammenfassung: Industrieroboter finden in verschiedenen Branchen immer breitere Anwendung. Yueqing Technology, Entwickler von iRobotCAM, einer in China produzierten Offline-Roboterprogrammiersoftware, nutzt die Vorteile seiner CAD-Architektur, um bahnbrechende Innovationen in der hochpräzisen Roboterbearbeitung zu erzielen. Für komplexe Robotergravuren ermöglichen die vielfältigen Trajektorienstrategien von iRobotCAM eine schnelle Kopplung und Koordination zwischen Gravurroboter und Positionierern.
Die Anwendung von Roboterbearbeitung beschränkt sich nicht auf ebene Flächen. Angesichts sinkender Kosten für Industrieroboter und der Entwicklung von Offline-Programmiersoftware für Roboter ist die Nutzung von Robotern für komplexe Steinbearbeitungen ein Forschungsfeld für die Industrie.
Es gibt zwei Hauptherausforderungen: Erstens erfordert der Einsatz von Industrierobotern bei der Steinbearbeitung die Anwendungsmöglichkeiten der Roboter, wie zum Beispiel die Roboterkinematik; und zweitens die Generierung verschiedener komplexer Trajektorien beim Bearbeiten des Werkstücks.
Als Vertreter inländischer Offline-Programmiersoftware für Roboter bietet iRobotCAM dank seiner 3D-CAD-Architektur deutliche Vorteile. Ähnlich wie bei der CAM-Bearbeitung verfügt es über vielfältige Strategien zur Generierung von Robotertrajektorien. Da die Genauigkeit 0,01 mm oder sogar Mikrometer erreicht und damit mindestens eine Größenordnung höher ist als bei Industrierobotern, verbessert dieser Präzisionsvorteil die Zuverlässigkeit der Trajektorie von Anfang an und gewährleistet so einen optimalen Roboterprozess.
Im Folgenden verwenden wir die Offline-Programmiersoftware iRobotCAM als Beispiel, um zu demonstrieren, wie man einen komplexen Steinturm ausmeißelt.
- iRobotCAM nutzt die Vorteile der CAD-Architektur und bietet dadurch signifikante plattformübergreifende Vorteile. Basierend auf der ZW3D-Plattform kann es verschiedene Dateiformate wie SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS usw. importieren, um 3D-Dateien wie Werkstücke und Positionierer einzubinden und eine digitale Umgebung für 3D-Modelle zu schaffen.
2. Mit der Roboterbibliothek von iRobotCAM können Sie schnell auf Hunderte von Roboterbildern zugreifen und auf intelligente Weise verschiedene, individuell gestaltete Spezialroboter hinzufügen.
3. Mithilfe des elektromechanischen Moduls von iRobotCAM können starre Körper erstellt, Kollisionskörper definiert, Bewegungsgruppen erstellt, Gelenke definiert usw. werden, um ein elektromechanisches Modell des Roboters zu erstellen, das die Kollisionsanalyse und -simulation des Roboters ermöglicht.
4. Mithilfe der umfangreichen Roboterbahnberechnungsalgorithmen von iRobotCAM lassen sich vielfältige, komplexe Fünf-Achs-Bearbeitungsbahnen generieren. Dank der Vorteile der CAM-Architektur erreicht die Bahngenauigkeit bis zu 0,01 m und liegt damit im Mikrometerbereich. Dies gewährleistet eine hohe Präzision bereits bei der Dateneingabe und sichert somit den Bearbeitungserfolg der Maschine.
5. Konvertieren Sie CAM-Trajektorien mithilfe von iRobotCAM in iRobotCAM-Robotertrajektorien. Nutzen Sie außerdem die Robotersimulationsfunktionen von iRobotCAM, um die Robotertrajektorienbewegung intuitiv zu visualisieren, Kollisionen zu erkennen und schnell Nachbearbeitungsprogramme zu exportieren, die den Bearbeitungsanforderungen verschiedener Roboter gerecht werden.
Am Beispiel eines komplexen Steinturms nutzt iRobotCAM einen auf einer CAD-Architektur basierenden 5-Achsen-Trajektorienalgorithmus, um die Trajektorie der Statue zu generieren. Gleichzeitig ermöglicht es durch die Nutzung der Vorteile von iRobotCAM in den Bereichen Roboterbewegung und -simulation Anwendungen für die Roboterbearbeitung.
Über Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, die offene iRobotCAM-Plattform für die Entwicklung und Simulation von verkörperten intelligenten Robotern zu schaffen. Diese Plattform ist eine integrierte Lösung für die Entwicklung verkörperter intelligenter Systeme, die elektromechanische Konstruktion, die Offline-Programmierung und das virtuelle Debugging.
Webseite von iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, Kontakt-E-Mail: cooperation@iRobotCAM.com
