Souhrn: Průmysloví roboti se stále častěji používají v různých odvětvích. Společnost Yueqing Technology, vývojář iRobotCAMu, tuzemského softwaru pro offline programování robotů, využívá výhod své CAD architektury k zaměření na průlomy ve vysoce přesném robotickém obrábění. Pro komplexní robotické gravírování umožňují bohaté trajektorové strategie iRobotCAMu rychlé propojení/koordinaci mezi robotickým gravírováním a polohovači.
Aplikace robotického řezbářství se neomezuje pouze na plošné řezbářství. S klesajícími náklady na průmyslové roboty a vývojem offline programovacího softwaru pro roboty je způsob, jakým roboty využívají k dosažení složitého řezbářství kamene, oblastí výzkumu pro toto odvětví.
Existují dvě hlavní výzvy: zaprvé, použití průmyslových robotů k provádění řezby kamene zahrnuje aplikační schopnosti robotů, jako je kinematika robotů; a zadruhé, generování různých složitých trajektorií při řezání obrobku.
Jakožto zástupce softwaru pro offline programování domácích robotů má iRobotCAM zjevné výhody založené na architektuře 3D CAD. Podobně jako CAM zpracování nabízí bohatou škálu strategií generování trajektorií robotů. Protože jeho přesnost dosahuje úrovně 0,01 mm nebo dokonce mikrometrů, což je nejméně o řád vyšší než u průmyslových robotů, vysoká přesnost zlepšuje spolehlivost trajektorie od zdroje a zajišťuje účinnost robotického zpracování.
Níže použijeme offline programovací software iRobotCAM jako příklad k demonstraci vyřezávání složité kamenné věže.
- iRobotCAM využívá výhod CAD architektury a nabízí značné výhody pro více platforem. Je založen na platformě ZW3D a umožňuje importovat různé formáty souborů, včetně SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS atd., a importovat 3D soubory, jako jsou obrobky a polohovače, a vytvořit tak digitální prostředí pro 3D modely.
2. Pomocí knihovny robotů iRobotCAM můžete rychle přistupovat ke stovkám obrázků robotů a inteligentně přidávat různé speciální roboty navržené na míru.
3. Pomocí elektromechanického modulu iRobotCAMu lze vytvářet tuhá tělesa, definovat kolizní členy, vytvářet skupiny pohybů, definovat klouby atd., a tak sestavit elektromechanický model robota, což umožňuje analýzu kolizí a simulaci robota.
4. Využitím bohatých algoritmů pro zpracování trajektorií robotů v systému iRobotCAM lze generovat různé komplexní trajektorie pro pětiosé obrábění. Díky výhodám architektury CAM dosahuje přesnost trajektorie až 0,01 m a přesnost je na úrovni mikronů, což zajišťuje vysokou přesnost u zdroje dat a dále zaručuje obráběcí efekt stroje.
5. Převeďte trajektorie CAM na trajektorie robotů iRobotCAM pomocí iRobotCAM. Dále využijte simulační funkce robotů iRobotCAM k intuitivnímu zobrazení trajektorie pohybu robota, detekci kolizí a rychlému exportu programů pro následné zpracování, které splňují potřeby řezbářství různých robotů.
Vezměme si jako příklad složitou kamennou věž a iRobotCAM používá 5osý trajektorový algoritmus založený na CAD architektuře k vygenerování trajektorie sochy. Zároveň využívá výhody iRobotCAMu v oblasti pohybu a simulace robotů a umožňuje tak aplikace robotického řezbářství.
O společnosti Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Společnost Nanjing Yueqing Technology se zavázala k vytvoření otevřené platformy iRobotCAM pro návrh a simulaci inteligentních robotů, která představuje integrované řešení pro návrh, elektromechanický návrh, offline programování a virtuální ladění.
Webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, kontaktní e-mail: cooperation@iRobotCAM.com
