Özet: Endüstriyel robotlar çeşitli sektörlerde giderek daha yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Yerli üretim çevrimdışı robot programlama yazılımı iRobotCAM’in geliştiricisi olan Yueqing Technology, CAD mimarisinin avantajlarından yararlanarak yüksek hassasiyetli robot işleme alanında çığır açmaya odaklanmaktadır. Karmaşık robot gravür işlemleri için iRobotCAM’in zengin yörünge stratejileri, robot gravür ve konumlandırıcılar arasında hızlı bağlantı/koordinasyon (联动) sağlar.
Robotik oyma uygulaması sadece düz yüzey oymacılığıyla sınırlı değildir. Endüstriyel robotların maliyetinin düşmesi ve robotlar için çevrimdışı programlama yazılımlarının geliştirilmesiyle birlikte, robotların karmaşık taş oymacılığında nasıl kullanılabileceği, sektör için araştırma alanı haline gelmiştir.
İki temel zorluk vardır: birincisi, taş oymacılığında endüstriyel robotların kullanılması, robot kinematiği gibi robotların uygulama yeteneklerini gerektirir; ikincisi ise, iş parçasını oyarken çeşitli karmaşık yörüngeler oluşturmaktır.
Yerli robot çevrimdışı programlama yazılımlarının bir temsilcisi olarak iRobotCAM, 3D CAD mimarisine dayalı belirgin avantajlara sahiptir. CAM işlemine benzer şekilde, zengin bir robot yörünge oluşturma stratejisi yelpazesine sahiptir. Doğruluğu 0,01 mm’ye hatta mikrometre seviyesine ulaşabildiğinden, bu da endüstriyel robotlardan en az bir kat daha yüksek bir hassasiyet anlamına gelir ve yüksek hassasiyet avantajı, yörüngenin kaynağından itibaren güvenilirliğini artırır ve robot işleminin etkisini garanti eder.
Aşağıda, karmaşık bir taş kuleyi nasıl oyacağımızı göstermek için iRobotCAM çevrimdışı programlama yazılımını örnek olarak kullanacağız.
- CAD mimarisinin avantajlarından yararlanan iRobotCAM, önemli platformlar arası avantajlara sahiptir. ZW3D platformuna dayalı olarak, SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS vb. çeşitli dosya formatlarını içe aktarabilir; iş parçaları ve konumlandırıcılar gibi 3B dosyaları içe aktarabilir ve 3B modeller için dijital bir ortam oluşturabilir.
2. iRobotCAM’in robot kütüphanesini kullanarak, yüzlerce robot görüntüsüne hızlıca erişebilir ve çeşitli özel tasarım robotları akıllıca ekleyebilirsiniz.
3. iRobotCAM’in elektromekanik modülü kullanılarak, robotun elektromekanik modelini oluşturmak için rijit cisimler oluşturulabilir, çarpışma nesneleri tanımlanabilir, hareket grupları oluşturulabilir, eklemler tanımlanabilir vb.; bu da robotun çarpışma analizini ve simülasyonunu mümkün kılar.
4. iRobotCAM’in zengin robot yörünge işleme algoritmalarından yararlanılarak, çeşitli karmaşık beş eksenli işleme yörüngeleri oluşturulabilir. CAM mimarisinin avantajlarına dayanarak, yörünge doğruluğu 0,01 m’ye kadar, hatta mikron seviyesinde hassasiyete ulaşarak veri kaynağında yüksek hassasiyet sağlar ve makinenin işleme etkisini daha da garanti eder.
5. iRobotCAM kullanarak CAM yörüngelerini iRobotCAM robot yörüngelerine dönüştürün. Ayrıca, iRobotCAM’in robot simülasyon yeteneklerinden yararlanarak robot yörünge hareketini sezgisel olarak görüntüleyin, çarpışmaları tespit edin ve çeşitli robotların oyma ihtiyaçlarını karşılamak için işlem sonrası programları hızlı bir şekilde dışa aktarın.
Karmaşık bir taş kuleyi örnek alarak, iRobotCAM, CAD mimarisine dayalı 5 eksenli bir yörünge algoritması kullanarak heykelin yörüngesini oluşturur. Aynı zamanda, iRobotCAM’in robot hareketi ve simülasyonundaki avantajlarından yararlanarak robot oyma uygulamalarını mümkün kılar.
Nanjing Yueqing Bilgi Teknolojileri Şirketi Hakkında
Nanjing Yueqing Technology, akıllı robot tasarımı, elektromekanik tasarım, çevrimdışı programlama ve sanal hata ayıklama için entegre bir çözüm olan açık kaynaklı iRobotCAM akıllı robot tasarım ve simülasyon platformunu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com, iletişim e-postası: cooperation@iRobotCAM.com
