로봇 프로그래밍 교육은 주로 산업용 로봇을 수동으로 조종하는 방식으로 이루어지지만, 이 방법은 로봇의 물리적 존재가 필수적이며 동시에 여러 부품을 교육할 수 없다는 단점이 있습니다. 혼합 현실(MR) 기술의 등장으로 물리적 로봇 없이도 가상 로봇을 통해 부품 프로그래밍을 교육할 수 있게 되어 로봇 활용 효율이 크게 향상되었습니다.
iRobotCAM은 이러한 요구 사항을 충족하기 위해 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 없이도 효율적인 온라인 교육 궤적 생성이 가능한 MR 궤적 교육 기술을 개발했습니다. 그렇다면 이 기술은 어떤 장점을 제공할까요?
- 다양한 MR 기기와의 호환성: 마이크로소프트 홀로렌즈, HTC 바이브, 애플 비전프로와 같은 MR 기기를 지원하여 특정 사용자 시나리오의 정밀도 요구 사항에 맞춰 조정할 수 있습니다.
- 다양한 제조사의 로봇 지원: 후처리 프로그래밍 기능을 제공하며 다양한 로봇 제조사를 지원합니다.
- 대부분의 로봇 공정을 지원합니다. 로봇 용접, 연마, 절단 등 다양한 응용 분야의 요구 사항을 충족합니다.
임펠러의 로봇 연마를 예로 들어 MR 궤적 학습 기술이 단계별로 어떻게 구현되는지 살펴보겠습니다.
사용자는 MR 장치를 착용한 후 실제 세계의 공작물 모델을 가상 로봇과 정렬합니다.
- iRobotCAM의 MR 티칭 기술을 활용하면 물리적 형태의 공작물 모델의 티칭 경로를 얻을 수 있습니다.
- 학습 프로그램에 따라 얻은 점이나 선은 로봇 실행 파일로 출력될 수 있습니다.
- 물리적 세계의 로봇은 MR 가상 교육 프로그램의 파일을 실행하고 해당 교육 프로그램에 따라 처리할 수 있습니다.
난징 웨칭 정보 기술 유한 회사(
Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.)는 개방형 iRobotCAM 내장형 지능형 로봇 설계 및 시뮬레이션 플랫폼 구축에 전념하고 있으며, 내장형 지능형 설계, 전기기계 설계, 오프라인 프로그래밍 및 가상 시운전을 위한 통합 솔루션을 제공합니다.
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