O ensino de programação para robôs é realizado principalmente através da orientação manual de robôs industriais, mas esse método requer a presença física do robô e não permite o ensino simultâneo de diferentes partes. O advento da tecnologia de Realidade Mista (RM) possibilita o ensino de programação para peças por robôs virtuais sem a necessidade de um robô físico, melhorando significativamente a eficiência de utilização dos robôs.
A iRobotCAM desenvolveu a Tecnologia de Ensino de Trajetória em RM para atender a essa necessidade, permitindo a geração eficiente de trajetórias de ensino online sem a necessidade de software de programação offline. Então, quais vantagens essa tecnologia oferece?
- Compatível com diversos dispositivos de Realidade Mista: Adapta-se aos requisitos de precisão de cenários específicos do usuário, sendo compatível com dispositivos de Realidade Mista como Microsoft HoloLens, HTC Vive e VisionPro da Apple.
- Suporte para robôs de diferentes fabricantes: Oferece recursos de programação pós-processamento e suporte para diversos fabricantes de robôs.
- Abrange a maioria dos processos robóticos: Atende aos requisitos de aplicação para soldagem robótica, polimento, corte e muito mais.
Tomando como exemplo o polimento robótico de impulsores, podemos examinar passo a passo como a tecnologia de ensino de trajetória por Realidade Mista (RM) é implementada.
Após utilizar o dispositivo de Realidade Mista, o usuário alinha o modelo físico da peça de trabalho com o robô virtual.
- Ao utilizar a tecnologia de ensino de Realidade Mista (RM) do iRobotCAM, é possível obter o caminho de aprendizado de modelos de peças do mundo físico.
- Os pontos ou linhas programados obtidos durante o treinamento podem ser exportados como arquivos de execução para o robô.
- Robôs no mundo físico podem executar arquivos de programação de ensino virtual de Realidade Mista e processá-los de acordo com os programas de ensino correspondentes.
A Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
dedica-se à construção da plataforma aberta de projeto e simulação de robôs inteligentes incorporados, iRobotCAM, que serve como uma solução integrada para projeto inteligente incorporado, projeto eletromecânico, programação offline e comissionamento virtual.
Site do iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, E-mail para contato: cooperation@iRobotCAM.com
